从国产大飞机C919谈中国机器人产业的泡沫和未来

       从技术角度客观看待国产大飞机C919,一文读懂机器人产业。

         ——【金融地摊 玉丰】荐读

C919国产大飞机试飞成功的评价：

      中国第一款大飞机c919于2017年5月5日首次试飞成功。但针对中国首款大飞机，社会的评价却趋向两极。一种好得不得了，一种糟得不得了。

        唱好的一派认为，中国终于昂起头来了，可以与波音、空客一争高下了。有人甚至还产生中国因此将美欧打趴地上的感觉。你以前看不起我，现在我要你高攀不起。一种网上特别亢奋的暴发户情绪。

      唱衰的一派认为，什么呀，不就造出个机壳子嘛。你的发动机是人家的，航电、飞控、空气管理系统也是人家的。核心部件掌握在人家手中，你就一个组装而已。还没真正飞起来，屁股倒蹶得老高。

    这两派互相争个不休，谁在理上？

        未在1970～1980年代亲眼见过中国电子和机械制造业的朋友们，并不明白当时中国与世界的差距到了多么疯狂的程度。让一些人津津乐道、感恩戴德的前苏联援助中国156个重点项目，帮助中国实现的工业化，那其实属于夸大了的历史幻觉。直到1970年代末，虽然农民做出很大牺牲，但中国处于逆城市化状态，工业化进程相当缓慢，那就表现为工业制造能力的低下。1980年，中国城市化率仅19.39%，即仍是一个标准的农业社会。在一个知识分子不被尊重，读书越多越反动的时代，大家稍微用脚趾头想想，除了有限的少数领域，技术进步从何而来？

      大飞机，前苏联花大力气搞过，但如今，图系列已经渐渐走进历史坟场中去了。英法联合搞过协和式飞机，哪怕速度全球最快，也成为历史。美国除了波音品牌，麦道也曾非常强劲，一度是波音的竞争对手。但是，没有市场，最终只能走向失望。C919国产化率达到60%的样子，那就不仅是造了个壳子那么简单。但哪怕就是仅仅造了个壳子，仅仅就是组装，也并不容易。在机械厂，最牛的不是一个个专业工种，而是钳工，也即装备工。在机械厂，钳工就是什么都能干，对产品的所有一切都了如指掌，否则，就不可能完成装配。

C919有15万个零部件，那是更复杂的体系。你如果不懂，把所有的图纸与零部件都扔给你，你也别想拼成一架飞机。中国没有搞过航母技术时，就是那么一个壳，也不知道如何去造。现在的物件一大之后，技术就非常关键。几百米高的大楼，几公里长的大桥，你不懂那些技术，以为仅仅就是钢筋混凝土堆起来的，对不起，真让你去干，那就是楼歪歪，桥垮垮了。

因此，C919能够装出来并成功试飞，是一项了不起的成就。但同时，发动机等关键设备依赖进口，又是事实，说明中国在航空制造方面，与国外仍有较大的技术差距。一方面不要趾高气扬，一方面也不必妄自菲薄。

      发动机等技术，是中国的技术短板，主要原因是精密加工、材料、工艺等方面，有好多地方让人摸不着头脑。而实际上，未必又是要你中国什么样的东西都能造，而是你有拿得出手的东西可以与人家形成交换。大型客机发动机我一时造不好，但我高铁发动机很厉害啊，那我与你技术上就有了对等的地位。问题在于，在高精尖那一块，我们拿得出手的东西依然还少，这才在国际高端制造领域处于劣势地位。

这也就是，使用外国关键部件不一定是落后的象征，你没有同等的技术与人家交换，才是真正的落后。而承认落后，又不丢人。你若当真有心自强，转变思路，重视知识产权保护，你的整体技术上来了，那用多少外国技术，能算什么问题？日本没有搞大飞机，但人家精密机床、仪器仪表、机械手等都非常强，那就依然在国际技术第一方阵中纵横捭阖。

金融地摊玉丰认为C919最终能不能在市场上占一席之地，看的是安全性、舒适性、油耗和维护支持等。安全性最重要。如果动不动就出现重大安全漏洞，甚至还因飞机自身原因掉地上，那么，它的市场就完全不成立了。如果这个问题通过时间证明不是问题，其他方面表现也不错，到时候，那么，从波音、空客那里瓜分出一点市场来，那才真可以说中国终于进入国际民航工业俱乐部了。

对C919的评论，就看能不能客观公正。左得糊涂的朋友一贯胡扯，对他们已经不抱太严肃的希望了，可右得发癫的朋友也往往不能尊重事实，有一非说二，有三非说四，为了自己的理念也要不停地胡扯，就当真不地道了。对C919，我们需要了解的是其真实性，即安全的可靠性、技术达到的程度、技术储备和预期的技术可转化性、投资回报率、预期市场等。凡事不能过分，过犹不及。尽说过头话，便只能打嘴炮，偏离事实本身。就像看待一个人，有人说他是神，有人说他是魔，那到底是一个什么样的人？ 

对中国产品，如果吹牛，名不符实，质量不可靠，怎么谴责都不为过；如果基本还靠谱，是科技人员和工人辛辛苦苦干出来的，也当真达到一定的水平，那你在旁边说些风凉话，不觉得寒碜自己吗？大飞机从经济角度来说，也是值得鼓励的。因为这种项目背后涉及大量技术管理人员和相关产业，代表了至少上百万人的饭碗。并且，在过程中攻克技术难关，也会带动其他产业的发展。大飞机说的简单一些就是我们国家大型装配制造业的整体技术实力的展现，最终批量生产，稳定运行才是我们民族技术装备技术的体现，单单一个试飞说明不了什么，哪怕引用国外的一些设备也没什么，要学习高铁的是市场换技术思维，在发展中提高自己。

    一个国产大飞机本身就是一个大的机器人产业的体现，机器人简单一点说就是一个机电一体化的高智能的设备，机器人是机器不是人，这个国内的媒体总把机器人娱乐化。

机器人未来产业需求

     机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。机器人能干的工作也已经从搬运、码垛、焊接等生产活动，到读报、陪护、弱交流等生活活动，再到排雷、战斗等军事活动，渗透到了人类的方方面面。随着需求范围的扩大，机器人结构和形态的发展呈现多样化。高端机器人具有明显的仿生和智能特征，其性能不断提高，功能不断扩展和完善，各种机器人系统逐步向具有更高智能方向演进。目前机器人主要分为：工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人细分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人五大类，服务机器人细分为个人、家用机器人、专业服务机器人。

工业机器人发展概述工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，中国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，中国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距。工业机器人应用领域发展趋势经过四十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造（冲压、压铸、锻造等）、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，它们包括：瑞典的abbRobotics，日本的fanuc、Yaskawa，德国的kukaRoboter，美国的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics，意大利comau，英国的AutoTechRobotics，加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲。如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40%左右。

工业机器人四大家族

日本发那科（Fanuc)

自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界上第一个装机量突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。FANUC发布史上最“给力”机器人

2015年，FANUC向大众展示了M-2000iA系列的机器人。M-2000iA系列是世界上最大、最强壮的可搬运超重物体的机器人，有两种型号，一个是可举起900公斤重物的M-2000iA/900（动作半径4680mm）和能举起1200公斤的M-2000iA/1200（动作半径3730mm），能够做到更快、更稳、更精确地移动大型部件，用于物流搬运、机床上下料、装配、码垛、材料加工、拾取及包装及举重表演等。当需要处理超重部件，如机床组装、车身定位时，M-2000iA机器人可实现安全快捷的安置，能代替起重机、运输班车、龙门吊工作。

ABB（Asea Brown Boveri）

ABB是一家瑞士-瑞典的跨国公司，集团总部位于瑞士苏黎世。1988年创立于欧洲，1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有14.5万名员工，2014年全球销售收入约400亿美元，在华销售收入约58亿美元。ABB在中国拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动，员工1.9万名。在中国大陆设有38个子公司和100多个办事处。ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。机器人业务属于ABB五大业务部门中的离散自动化与运动控制部。该部门在中国拥有以下生产基地：西安ABB大功率整流器有限公司、ABB高压电机有限公司、北京ABB电气传动系统有限公司、上海ABB工程有限公司、上海ABB电机有限公司、上海ABB动力传动有限公司、广州ABB微联牵引设备有限公司、南昌ABB发电机有限公司。其中上海ABB工程有限公司是ABB机器人业务全球总部，也是ABB集团重要的机器人研发和生产基地，拥有最先进的机器人生产线。ABB发布全球首款双臂人形协作机器人

ABB2015年发布了全球首款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi，YuMi具有协同式双臂，配有突破性功能，将小件装配等自动化带入一个全新时代，其灵活的双臂以软性材料包裹，并配备创新的力传感技术及最先进的软件控制系统。YuMi从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下。YuMi将人与机器人并肩合作变为现实，并宣告一个人机协作新时代的来临

日本安川电机机

安川电机创立于1915年，总部位于日本福冈县北九州市。1999年4月，安川电机（中国）有限公司在上海注册成立，注册资金3110万美金，公司位于上海市黄河路21号鸿祥大厦12楼。截至2011年3月，安川的机器人累计出售台数已突破23万台，活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。2012年7月，安川电机海外首个机器人生产基地落户常州武进高新区，该基地将用最新的设备生产用于汽车相关制造的溶解用机器人。项目总投资约3亿元，设计产能12000台套机器人/年(含控制系统)，年销售6亿元人民币。基地已于2013年6月投入生产。安川重磅推出机械外骨骼ReWalk

安川电机2015年重磅推出了“辅助脊髄损伤患者步行的机器人”ReWalk，为脊髄损伤患者带来了福音。ReWalk作为外骨骼状机器人，不采用力传感器和肌电传感器，而是采用通过可以定位穿戴者的身体重心进行步行的独创性计算程序算法，从而实现步行自然化和穿戴简便化，在欧美已实现商品化，可帮助因为脊髄损伤造成的下肢麻痹患者实现站立和步行。患者在指定医院接受使用训练（基础训练20小时，应用训练最低20小时）后，便可在日常生活中使用。

德国库卡（kuka）

库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，总部位于德国奥格斯堡。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。库卡机器人（上海）有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是库卡公司在德国以外设立的第一家，也是唯一一家海外工厂。库卡机器人（上海）有限公司位于上海市。库卡机器人的品牌代言人是乒乓球运动员蒂姆波尔。1973年KUKA研发其第一台工业机器人，即名为FAMULUS。这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。今天该公司四轴和六轴机器人有效载荷范围达3~1300公斤、机械臂展达350~3700mm，机型包括：SCARA、码垛机、门式及多关节机器人，皆采用基于通用PC控制器平台控制。KUKA的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。库卡推出首款轻型工业机器人

2015年，库卡推出首款轻型工业机器人LBRiiwa，LBRiiwa是一款具有突破性构造的7轴机器人手臂，其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的产品特征，使它特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业（如电子、医药、精密仪器等），可满足更多工业生产中的操作需要。传统的工业机器人往往被铁栅隔离，以防止其用力过猛伤及附近的工人，而LBRiiwa在接触到人体时，则会按照设定的程序自动弹开保持安全距离。它的机身装配有7个力矩传感器，使得其能够精确感知外部所施加力量的大小。

综合财务数据来看，对运动控制掌握的深度决定机器人企业的体量。四大家族中惟有发那科研发和制造数控系统，这是比电机、伺服等更底层的运动控制技术，可以说FANUC是最具有运动控制基因的企业，ABB和安川电机相当，处于中等，KUKA没有。截止2013年末FANUC市值300亿美元，营业收入60亿美元，净利润15亿美元，毛利率和净利率分别达到48%和25%，除市值低于ABB外，其他各项指标都遥遥领先。考虑到ABB是大型的工业集团，机器人和自动化业务占比低，可以认为机器人四大家族中FANUC体量最大。ABB和安川电机的运动控制技术都比较单一，只有FANUC通过数控系统，将其连接在一起，产生了1+1远大于2的协同作用。同为日企，FANUC和安川电机在工业机器人收入基本一致的情况下，市值、净利率相差10倍以上，净利润相差约20倍；作为欧洲企业的ABB和KUKA机器人收入相同，市值和净利润相差约30倍。金融地摊玉丰认为机器人本体不是高利润的行业，纯粹的工业机器人企业很难有大体量和高估值。机器人的价值在于作为系统集成的中心，与其他业务结合提供整体解决方案所产生的协同作用。而与机床数控相结合是最合适的。

服务机器人：

   全球机器人市场主要以工业机器人为主，占市场份额的80%。未来服务机器人的行业规模或将超过工业机器人，成为新蓝海。服务机器人好比30年前的电脑、15年前的手机，未来10年服务机器人行业规模将超万亿元服务机器人发展趋势服务机器人的核心技术包括人机交互、导航及路径规划、多机器人协调、人工智能、云计算等，具体涉及语音、语义、处理器、算法、通讯、大数据、云联网等，以实现服务机器人的自主性、适应性、智能型。另外，产业链上下游的整合，包括资金、系统、应用层开发等。服务机器人目前还存在关键技术尚未突破的瓶颈。服务机器人的发展将由简到繁，由易到难。清洁机器人应用场景简单，看好其率先爆发。手术机器人和军用机器人具备人力所不及的优势和特点，待成本进一步下降和功能继续增强后，有望快速普及。服务机器人通过场景入口导入终端需求，目前相对成熟的领域是清洁、导购、医疗、教育等。目前A股上市公司中，机器人(300024)、博实股份(002698)、巨星科技(002444)等均涉足服务机器人领域。

机器人的产业链：

【机器人产业链分析】机器人产业链图：

零部件：零部件核心在于控制机器人本体的核心零部件包括伺服、减速器和控制器。以六轴关节型机器人为例，每台机器人标配六台伺服，六台减速器和一个控制器。电机与减速器在机器人内部，控制器也就是控制柜，通过电缆与机器人本体相连。

机器人的控制过程是由控制器发指令给伺服驱动，驱动伺服电机旋转，通过减速机执行动作。其中，技术门槛最高的是减速机，其次是伺服电机和驱动，再次是控制器。但这里说的门槛是指功能性的门槛，也就是做出来的门槛。三大核心零部件的减速器、伺服和控制柜成本分别占机器人成本的30%~50%，20%~30%，10%~20%。3减速器减速器工作原理，是把电机的转速降低，从而得到大的转矩。可以等同于汽车在上坡时需要减速的道理。减速器成本，平均占机器人本体成本的30%。由于减速器供应商较少，近乎垄断，故国内机器人本体的减速机采购价格更高，减速机占本体比例可达40%~50%。减速器分为谐波减速器和RV减速器。谐波减速器用于小型机器人或大型机器人末端几个轴，特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。国际上HarmonicDrive公司几乎垄断了整个工业机器人谐波减速器领域，目前全球市场占有率高达80%。

RV减速器：

RV减速器适用于在重载机器人。一般应用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比谐波减速器，RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。日本的纳博特斯克（帝人）在RV减速器市场占有全球60%的市场份额。国内厂家南通振康和恒丰泰花费了6~8年时间，目前在RV减速器国内品牌中位于前列。减速机市占率对比详见下表：

伺服电机

所谓“伺服”，源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服机构”就是一个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；信号消失，转子能即时自行停转。机器人用伺服电机要求控制器与伺服之间的总线通讯速度快；伺服的精度高；另外对基础材料有加工要求。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。伺服中主要的三大零部件为：马达、驱动器、编码器。目前国内在马达和驱动器制造方面都有所突破，而编码器的生产制造水平与国际水平还有差距。伺服有可能实现国产化替代的零部件。国内伺服电机市场份额详见下图：

控制器

控制器机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对机器人进行控制，以完成特定的工作任务。它是机器人大脑，它以算法为核心。其主要基本功能如下：（1）位置伺服：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。（2）示教：所谓示教，就是当用机器人代替人进行作业时，必须预先对机器人发出指示，规定机器人应该完成的动作和作业的具体内容。这个过程就称为对机器人的示教或对机器人的编程。（3）各种接口：如与外围设备联系（输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口）。人机接口（示教盒、操作面板、显示屏）。传感器接口（位置检测、视觉、触觉、力觉等）。（4）坐标设置：为机器人运动设置坐标系。（5）存储：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。（6）故障诊断安全保护：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。控制器硬件部分占机器人本体成本10%~20%，但软件部分却承担着机器人大脑的职责。可以说，外资机器人使用的硬件零部件类似，采购成本也相似。而不同品牌的机器人精度速度各有优势，究其根本原因是不同品牌的机器人对零部件的驾驭设计与控制算法的不同。这才是不同品牌的机器人在技术层面的核心竞争力。

      以全球四大机器人厂家为样本来看，只有控制器是无一例外均为自产的。可见控制器的重要性。对国产机器人厂家而言，减速器与伺服目前难以突破的核心在于基础工业，如材料、热处理工艺、精加工工艺等。而这些，并不是自动化厂商想要做好就能够做好的，需要整个基础工业和加工水平的提升。而这需要时间与经验的双重积累。

机器人未来产业趋势

    工信部工业装备司副司长王卫明曾透露，国家的相关产业规划到2020年中国工业机器人的产业体系要具备3至5家具有国际竞争力的企业，8至10个产业配套集群，机器人密度达到100以上。从30到100，对应的是3倍以上市场规模的增长。国产机器人有望受益于3C产业的爆发式增长3C行业机器人有望出现爆发式增长。中国是全球最大的3C制造基地，据统计集中了全球70%的3C产品产能。未来中国3C行业机器人将可能出现爆发式增长，超越汽车产业成为第一大市场。机器人在3C行业应用广泛。生产线的各个环节都可以用到，如跟CNC加工中心配合做壳盖类零部件的上下料，手机、电脑等外壳的喷涂，玻璃基板和显示屏的搬运，各种精密零部件的装配等。与汽车产业主要使用大型六轴串联机器人不同，3C行业使用的机器人偏小型，类型更多样，直角坐标机器人做点胶、涂胶、锡焊等，小型六轴机器人做分拣、装配、检测等，中型机器人配合力觉和视觉做抛光打磨等精加工。汽车产业格局稳定，国产机器人难以进入汽车产业的四大工艺冲压、焊装、总装、涂装主要使用大负载的六轴工业机器人，对机器人本体的性能要求高，外资整车厂一般和选定的国际机器人品牌建立长期合作关系，维持稳定性和特有的技术标准。国内整车厂也基本选择外资机器人品牌。国产六轴机器人的性能也不足以应对汽车产业的高标准。系统集成方面整车厂准入门槛高，国内企业主要集中在零部件厂或者一些分包项目，短时间内难以进入整车项目。【中国机器人产业政策】机器人将迎来政策密集落地期，制造强国战略对机器人产业是长期利好。十三五规划建议在智能制造和机器人等领域再部署一批体现国家战略意图的重大科技项目；《中国制造2025》的配套政策也正加速制订，另外将陆续出台并且实施33个针对各个细分领域和行业制定专项规划，年底部分政策如智能制造工程政策有望出台。此外，《机器人产业十三五规划》、《智能制造中长期发展战略》、《智能制造十三五规划》等政策也有望即将推出。目前《机器人产业十三五规划》初稿要点为：2020年，基本建成以市场为导向、企业为主体、产学研用紧密结合的机器人产业体系。自主品牌工业机器人国内市场占有率达到50%，国产关键零部件国内市场占有率达到50%，产品平均无故障时间（MTBF）达到8万小时；服务机器人在养老、康复、社会服务、救灾救援等领域实现小批量生产及应用；新一代机器人的核心技术取得突破；培育出2~3家年产万台以上、产值规模超过百亿元、具有国际竞争力的龙头企业，打造出5~8个机器人配套产业集群。2025年，形成完善的机器人产业体系，机器人研发、制造及系统集成能力力争达到世界先进水平。自主品牌工业机器人国内市场占有率达到70%以上，国产关键零部件国内市场占有率达到70%，产品主要技术指标达到国外同类水平，平均无故障时间达到国际先进水平；服务机器人实现大批量规模生产，在人民生活、社会服务和国防建设中开始普及应用，部分产品实现出口；新一代机器人样机研制成功，并实现一定规模的示范应用；有1~2家企业进入世界前五名。预计2018年中国机器人相关企业将达到10000家。

机器人产业化整合

          大部分系统集成商的净利率仅在10%上下，甚至不足10%。竞相降价造成的恶性竞争日趋激烈。预计将在不久之后迎来整个机器人集成产业的整合潮。而作为单纯的机器人系统集成商而言，普遍在年营业收入达到1亿左右时，会遇到扩张瓶颈。结合行业细分化的判断，机器人集成产业格局将是在每一个行业中仅存几家较大的系统集成商。金融地摊玉丰认为国内机器人行业投资分为三个阶段：第一个阶段：以并购、合作等机器人概念股票形成的主题投资为主；第二个阶段：机器人概念股业绩出现分化，好公司脱颖而出；第三个阶段：行业格局趋于稳定，投资龙头股为王道。目前处于第一与第二个阶段重叠处，在追逐机器人概念股的同时，需要找出有竞争力和有业绩的机器人企业。也就是说，机器人板块将从“主题投资”逐渐过渡到“业绩为王”。机器人板块选股方向包括：关键零部件国产化——上海机电(600835)、双环传动(002472)；工业机器人本体放量，尤其是经济型本体——巨星科技(002444)；有技术含量的系统集成商——机器人(300024)、埃斯顿(002747)；新兴的服务机器人——博实股份(002698)、慈星股份(300307)。

机器人的市场规模

机器人行业投资规模

2015年机器人相关上市企业新增23家，其中60%通过并购方式；

主要涉及核心部件，大部分集中于工业机器人领域，小部分服务机器人；

预计2018年，企业更多的会选择布局系统集成商和特种机器人；

预计2017-2022年企业布局服务机器人，并进行纵向整合。

涉及机器人投资规模130亿元，约为2014年2.7倍；

机器人并购案例达31个，并购涉及金额达71亿元；

单一并购项目规模扩大：为2.3亿元，同比增长33%；

海外并购案例仅5个，占比16%；

预计未来三年，平均并购金额不大，并购数量增多，跨界跨国并购数量增多。

机器人企业投资动向

机器人产业园区建设

上海宝山

重点投资领域

产业链投资机会

区域市场投资机会

ABB、库卡等国际机器人巨头在上海的投资力度不断加大，沃迪、伟本、君屹等本地机器人系统集成企业快速成长，产业链上下游配套逐渐完善。上海已成为我国最大产业机器人基地、机器人核心技术研发中心、高端制造中心、分服务中心和应用中心。

深圳机器人产业基础支撑雄厚，核心技术优势突出，应用领域市场广阔，产业集聚效应凸显，创新机制环境优越。 2020年深圳要建成国内领先、世界知名的机器人、可穿戴设备和智能装备产业制造基地、创新基地、服务基地和国际合作基地。

加快培育一批机器人整机生产企业，带动配套企业和产业链上下游发展；在武清区、空港经济区、华苑产业园区、市开发区和临港经济区建设机器人产业基地，推进产业聚集发展。

在"机器人之都"框架下，重庆规划了两江新区工业机器人和配套功能区、璧山工业园特种机器人功能区，江津双福工业园服务机器人功能区。 2020年重庆机器人产业销售收入将达1000亿元，将成为新的支柱产业。

依托哈南工业新城规划辟建3平方公里机器人产业园区，建设机器人公共技术研发服务区、项目孵化区、配套产业区等，打造在国内具有一定规模的机器人产业园区。

工业机器人应用领域

        金融地摊玉丰总结，机器人产业化的方向和政策都是正确的，但机器人产业是一个高技术含量，复杂长期的一个综合国力技术装配的整体水平提升项目，国家不能为了机器人产业而机器人产业化，要和大飞机一样，着重做好机器人的基础材料，基础学科，控制理论，电机等各个行业的整体提升，这些远远比挂个机器人产业园的名义搞个园区更靠谱。科技是一个需要耐得住寂寞的行业，基础学科的投入是需要一个大量的资金投入和人才投入的行业，一些金融机构可以炒作一些服务机器人，因为这些行业可以当玩具，具有炒作价值，可以靠玩估值，还可以促进大众对技术的热爱，但工业机器人是一个长远和长久的行业，投资机器人行业需要有一定的资金势力，需要五至十年才能取得收益。所以更适合实业金融资本介入。希望中国出现一批致力于技术创新的真正的科技公司来引领中国和世界的科技的发展。

       金融地摊黄埔三期实业金融家峰会现在开始报名，会议时间2017年5月27日-28日。会期两天，地点在北京亦庄丰大国际酒店。欢迎各位企业家和金融家前来学习，会议人数100人，欢迎报名参加，额满为止。你可以来参加学习，获得朋友资金和智慧，本期价格优惠为1万元（所有费用原价98000元），参加会议的企业可以获得进驻金融地摊商城，成为二级分销会员，可以成为融金圈和地咨会的VIP会员，成为金融地摊的长期合作伙伴，想报名的请加我微信yingzheng11或者进群详细交流，同时诚招商户进入。

附工业机器人的介绍仅供爱好者学习和了解

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金融地摊 玉丰   盛景资本嬴政

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