本文源自:金融界
金融界2024年4月16日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“车辆转向方法、装置、处理器和车辆“，公开号CN117885807A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种车辆转向方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：控制车辆处于第一预设状态，对所述车辆的转向系统进行故障注入和故障检测，得到故障检测结果，其中，所述第一预设状态用于表征所述车辆当前不进行转向；控制所述车辆处于第二预设状态，基于所述故障检测结果和转向参数控制所述车辆转向，其中，所述第二预设状态用于表征所述车辆确定进行转向。本发明解决了相关技术中控制车辆转向时会存在安全风险的技术问题。
