车展前夕，地平线举办“征程所向，向高而行”——2024智驾科技产品发布会。地平线发布新一代车载智能计算方案征程®6系列以及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案，并提出以用户价值为核心的公众利他生态主张，倡议推动L2辅助驾驶普惠，高阶智驾技术体验标准化，加速智驾平权时代到来。
目前，随着L2级别的ADAS功能以及高速NOA、甚至城区NOA功能的不断加速渗透，相信越来越多的用户将会体验到智驾带来的乐趣，智驾技术的发展正在从产品导向跃迁至用户导向阶段。
2024年，车企将会围绕用户体验为核心，而行业的关注点也会从智驾技术迭代，转化到用户满意度提升，让智驾技术能真正实现脱虚向实。
打造智驾平权的关键是需要具备软硬结合的能力
智驾平权指的是智驾技术能让用户“用得起”，同时也需要让技术达到“可用”，甚至“好用”的状态。
从“用得起”的角度来看，以高速/城区NOA为主的高阶智驾功能目前主要搭载于20万以上的车型，并且价格区间有望继续下探，但也没有完全达到全面普及。
从”可用、好用”的角度来看，越来越多的车企开始宣传自己全场景的辅助驾驶功能、开城数量、高速上下匝道能力等，而这些实际上并没有能真正地满足大众实际用车需求。在智驾技术大规模的量产背后，各种体验问题参差不穷。
比如拥堵路段的体验不佳，导致用户不得不自己接管。再比如某些cut-in场景，系统预判车辆靠近，而导致车辆急刹，使得驾驶体验感下降。
若智驾技术无法实现真正的技术平权，技术则无法真正走入普惠大众中，那么智驾系统到底该如何实现技术平权呢？
地平线基于对用户的深入洞察，认为智驾系统将经历从可用、好用到爱用的三个发展阶段，而当下量产的以城区NOA为代表的高阶智驾系统由于场景的复杂度较高，所以功能体验感尚未充分达到用户眼中“可用”的标准。
相比之下，高速NOA功能可以满足用户大部分实际应用场景，包括日常上下班、高速路拥堵等场景，几乎可达到了“好用”状态，但由于高速场景所需要的安全等级比城区更高、用户容错率更低，需要提升传感器性能和算法精度，从而提升高速NOA功能的用户体验感。
从三个发展路径来看，所谓的“可用”状态，即智驾系统仅保障行驶的物理安全；而“好用”状态，可以提供拟人化的体验，不仅保证行驶的物理安全，还能给驾驶者提供心理的安全感；最后是“爱用”状态，提供拟人化的体验，并最终实现智驾技术平权。
为了打造用户好用、爱用的智驾系统，地平线构建了一套软硬结合的技术底座。
首先，通过端到端技术实现了拟人化的驾驶体验。近几年，地平线先后发布了自己端到端相关算法的研究，包括2022年提出的自动驾驶感知端到端算法Sparse4D，以及2023年提出的端到端自动驾驶大模型UniAD。
其次，通过交互博弈算法让智驾系统能够实现举一反三的能力。地平线积累了基于蒙特卡洛树搜索的端到端深度学习算法，大幅提升智驾系统在复杂交通环境中的感知和交互式博弈能力。
最后，通过自主设计的智能计算架构BPU实现软硬结合的科技平权。地平线BPU纳什架构可支持大参数Transformer架构，计算性能6年可提升246倍。
且看地平线如何寻求软硬结合最优解？
过去，智驾技术更多的是作为一种随车“卖点”来吸引用户去购车，但并没有成为一种“刚需”，这种过多的市场营销透支，最后主要是消磨用户对于智驾技术的信心。以城区NOA为例，用户对于城区NOA功能的实际开启率较低，当前该功能更多的是那些持有猎奇心里的用户在使用。
如今，用户对于智能驾驶的认知不断提高，同时也对智驾技术提出了新的要求，不仅关注车辆的安全性和舒适性，还希望以更低的成本，享受到智能驾驶带来的便利和愉悦。
为了应对用户多样化的需求，地平线新一代系列车载计算方案征程®6直接发布了6款不同级别的计算方案，包含征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，完全可满足用户低中高配置的不同需求。
其中，征程6B作为入门级产品，主打高性价比的前视一体机方案。此外，基于征程6B，地平线联合索尼发布1700万像素的前视感知方案，进一步提升主动安全功能。
征程6 E/M作为两款中配产品，分别可支持高速NOA功能、轻量级城区NOA与记忆行车功能，并且征程6M还可支持激光雷达接入。
最后发布的征程6P产品，作为此次发布会的旗舰芯片产品，主要面向高阶城区NOA智驾功能，在高算力加持下，该旗舰版可支持打造全场景NOA功能。
除了硬件的驱动外，智驾技术性能的提升，更多的是取决于软件能力，此次发布会，地平线也发布了SuperDrive高阶智驾解决方案，配合征程6P产品，能够更好实现城区NOA方案的规模化落地。凭借动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构、数据驱动的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路环境下都能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人，在拥堵汇流、路口交互-动态Driveline、礼让骑行人、拥堵换道、城市环岛通行等城区复杂场景下，均能够为用户带来优雅不怂、从容笃定的智能驾驶体验。
从整个软件方案来看，SuperDrive主要有两大技术亮点：
其一，更精准地还原客观物理世界。在此架构下遮挡准召率提升70%，动态代码行数降低90%，网络负载降低50%，有效解决当前行业感知架构时延高、规则多、负载重的问题。
其二，更灵活地处理交通问题。数据驱动的交互博弈可带来更拟人的最优解，使得SuperDrive像老司机一样灵活处理复杂交通流，在拥堵场景下变道成功率提升50%，路口通过率提升67%。
开放性生态协作进一步助推智驾平权
当前，智驾产业正加速从以产品量产为导向的全维利他生态，跃迁至以用户、市场需求为导向的公众利他生态。然而，仅仅只具备软硬结合的产品和技术，这是远远不够的，更重要的是产业上下游开放协同的发展体系。
从商业定位和商业模式来看，地平线始终坚持Tier 2的定位，通过BPU IP授权、芯片DIN、软件解决方案IP授权以及全栈解决方案交付四个层级的开放协作模式，来全面赋能产业合作伙伴。在明确了自身定位后，地平线协同产业链合作伙伴，给到车企的不仅是低成本的方案，更多的是高效且高质量的交付。
4月26日，地平线举办了“智同·道远” 生态圆桌论坛，邀请了生态上下游伙伴共同探讨智驾平权的相关问题。根据各嘉宾的分享内容，笔者总结了地平线生态合作的优势：
一方面，地平线与合作伙伴合作之初，双方就保持了理念高度一致性。理想汽车智能驾驶副总裁朗咸朋博士通过道和术的关系来加以表述，他表示：“俗话说道不同不相为谋，但道同了——大家的理念一致后，就会形成较为稳固的生态合作，而我们不会因为是主机厂，就显得高人一等。”
另一方面，地平线从研发到后续迭代，长期持续的帮助合伙伙伴。朗咸朋博士表示：“对于与地平线的合作关系，让我们感受到了与传统供应商与车厂合作的不同，比如在感知算法研发过程中，地平线的感知团队与我们的感知团队共同在一起开发，甚至共同进行工程化优化。”
“再者，行业内新型算法技术层出不穷，地平线也会给予一定的支持，并共同努力将其实现量产上车。” 朗咸朋博士说道。
当然，地平线除了以上生态合作方面的优势外，更重要的是凭借其软硬结合的能力为生态合作伙伴提供高效且高质量的交付能力。
首先，地平线在计算方案上给到合作伙伴更多的选择。一方面，此次征程6系列针对当前智驾行业的快速发展，提供了更好的计算资源支持，让客户能更好地开发和迭代软件算法，提升用户智驾体验；另一方面，面对当前整车厂之间的价格战，整个供应链都受到了一定影响，所以此次征程6系列做到了“四芯合一”，高度集成了BPU、MCU、CPU、GPU模块，提升了系统整体性价比，降低了软件部署难度，帮助主机厂或者Tier1能更好、更快的实现高性价比的方案。
其次，地平线在新的计算方案上，为合作伙伴提供算法支持。面向车企与产业链伙伴，此次推出的SuperDrive致力于提供高阶智驾样板间，通过全栈技术能力的灵活开放，支持合作伙伴提高研发与交付效率，加速高阶智驾方案的量产落地。
对于生态协作的未来，地平线倡导整个行业关注终端的用户体验，推动L2级辅助驾驶在广泛价位车型实现全面搭载，成为用户全新标配，加速高速NOA等高阶智驾功能可以实现可用、好用、爱用，并希望与产业上下游合作伙伴一同助力出行科技，期待让智驾技术惠及每个家庭每位用户。
