2020年11月，在福建省委与宣传部的指导下，由福建省文物局牵头，福建省英良石材自然历史博物馆与中国地质大学（北京）组成联合科考队，成立了在福建寻找恐龙的考察项目。考察队在龙岩市上杭县临城镇龙翔大道附近发现了大规模晚白垩世恐龙足迹群，自此，“福建无恐龙”的漫长历史终于结束。
2023年2月8日，福建省英良石材自然历史博物馆和中国地质大学（北京）在国际期刊《白垩纪研究》发表论文。位于福建龙岩上杭的恐龙足迹群是中国目前发现保存最好、面积最大、多样性最高的晚白垩世恐龙足迹群。考察队在论文中将福建首现恐龙的这个足迹群正式命名为“福建龙翔恐龙足迹群”。
2024年5月，由中国地质大学（北京）、福建省英良石材自然历史博物馆领衔的中外科学家团队宣布，在福建龙岩上杭发现大规模晚白垩世恐龙足迹群，面积约1600平方米，是已知全球最大的恐爪龙类足迹，并建立了新的足迹属种：英良福建足迹。
自然资源部国家古生物化石专家委员相关工作人员表示，该足迹群的生物多样性非常丰富，目前已清理出包括蜥脚类、鸟脚类、兽脚类等至少8类恐龙的足迹。
中国地质大学副教授刑立达接受央视采访称，这些足迹我们称之为大型恐爪龙类足迹，是因为它的长度远远超过了之前的纪录。之前世界上最大的确凿的恐爪龙类足迹还不到30厘米，这次发现的足迹相当大型，平均36.4厘米。这将给我们带来更多的信息，有助于揭开福建恐龙之谜。
通过恐龙足迹的长度来判断恐龙的臀高和体长。据悉，“英良福建足迹”的造迹者极有可能是某种大型伤齿龙类，体长至少5米，臀高达近2米，体型堪比南方盗龙和犹他盗龙。恐爪龙是一类生活于晚侏罗世至白垩纪的肉食性或杂食性兽脚类恐龙，一般情况下体长2-4米左右。它们身披羽毛，每只脚有4个脚趾，后足的第二趾具有巨大的镰刀状爪子，被称为“杀戮爪”。英良福建足迹代表了恐爪龙类在美洲以外的又一次独立的体型巨大化。
著名恐龙学者斯蒂芬·布鲁萨特对此次发现评价道：“在白垩纪中期的亚洲，大型异特龙类逐渐淡出，暴龙类和大型恐爪龙这两个标志性恐龙群体似乎都在试图摘取中型掠食者的王冠，英良福建足迹的造迹者是其中一次大胆的尝试。”
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