历史上有两个楚怀王，一个叫熊槐，一个叫熊心，后者据说是前者的孙子，是范增建议项梁扶立的，而范增给出的理由说是：秦灭六国，楚国是最无罪的，楚怀王去了秦国之后，就再也没有回来了，所以楚国人很怀念楚怀王。那楚怀王为什么要去秦国呢？他又为什么回不来呢？
楚怀王约生于公元前355年，那个时候楚国与齐国，秦国是战国七雄里面最强大的，面积、人口、军队也是最多的。公元前318年，赵韩魏燕楚五国以楚怀王为纵长，联合进攻秦国。
公元前313年，楚国与齐国联合，攻下了秦国的曲沃。公元前312年，秦国的张仪跟楚怀王说，只要楚国不与齐国联盟，那么秦国就将六百里地给楚国，楚怀王贪心，就答应了，与齐国反目，结果张仪说不是六百里地，而是六里地。
楚怀王自然十分生气，就发兵攻打秦国，但是被秦军打败，再次进攻，再次被打败，之后秦军攻打楚国，夺取召陵，而韩国、魏国也趁机攻打楚国，楚国实少大减。
公元前306年，楚国联合齐国攻下越国。公元前299年，秦昭襄王约楚怀王到武关见面，屈原劝楚怀王不要去，楚怀王拒绝了，结果被秦国给扣了，秦王让楚怀王割地，楚怀王拒绝了，秦王就将楚怀王给扣留了。
而楚怀王既然回不来，楚国不能一日无君，楚人就立楚怀王之子熊横为楚顷襄王。公元前297年，楚怀王从咸阳宫逃走，但是秦国到楚地的路被封住了。楚怀王就跑到赵国的边境，赵国不敢让他进入赵国，楚怀王就打算逃到魏国去，最后还是让秦军给追回去了。
第二年，楚怀王病逝于咸阳，秦国人就将楚怀王的遗体送回了楚国。由此可见，楚怀王之所以回不去，是因为他不接受割地，但他显然不是自愿的，他也逃走过，可是失败了，又被秦军给抓回去了。
楚怀王这个也是自作自受，在上了张仪的一次当之后，还没看到秦国的奸诈，他可能没想到秦王竟然是这样的人，趁盟约的时候，把人给扣住了。
