2020全国水下机器人大赛来了!带您亲密接触"探海小白龙"

2020全国水下机器人大赛来了!带您亲密接触"探海小白龙"
2020年09月18日 11:55 照理观商界

在人工智能改变生活、改变世界的时代,操作水下机器人,实现水下精准捕捞,是保护海洋生态和保护潜水员健康的需要。

9月17日,2020年全国水下机器人大赛(大连)暨"人工智能与水下机器人高峰论坛"将在大连金石滩拉开帷幕。来自国内外高校、科技机构、企业的30支高水平水下机器人团队将齐聚大连金石滩海域,在打捞扇贝、海胆、海参等海珍品中一决高下。

本次活动为期4天,前3天为水下机器人大赛,最后1天为高端论坛。由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室共同主办,大连市科技局、大连理工大学、大连金普新区管委会、大连金石滩国家旅游度假区管委会承办。

赛事场地接近真实海珍品捕捞场景

对机器人的技术要求提出了更高的挑战

本次的赛事场地接近真实海珍品捕捞场景。资格赛、决赛均在开放海域进行,使用活体海珍品扇贝、海胆、海参进行捕捞更加贴近实际作业,在技术挑战性上更接近真实海域水下复杂情况。

水下机器人工作环境是真实近海水域,水下状况多变,增加了对于精准操控、精准识别、精准抓取的难度,对机器人的技术要求提出了更高的挑战,本次赛事要求参赛机器人满足仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下定位、通信、识别、能源系统等全方位技术指标。对机器人技术设计、测试、集成、推广提出很高的要求。

组委会在比赛评价中设置更多内容和细化指标(如智能识别、智能抓捕、智能控制、智能返航等),增加了浓缩现场视频和技术答辩的环节,更加保障了比赛结果的准确性。赛事并以此为突破口,最终达到提升水下敏捷机器人识别、抓捕性能的持续改善与升级的目的。

"人工智能与水下机器人高峰论坛":

尖端课题探讨与比赛实践有机结合

9月20日,"人工智能与水下机器人高峰论坛"将在金石滩鲁能希尔顿酒店举行,将邀请数名国内相关领域的中国工程院院士,以及百余名"杰青""长江学者"在内的相关领域知名专家学者、产业界代表参会,与参赛团队员、在连高校师生交流学术前沿问题,院士专家学者将针对人工智能和水下机器人领域的尖端课题探讨与比赛实践的有机结合,大力推动我国水下机器人领域的技术实践和产业实践,也是推动我国人工智能领域的科学研究、前沿科技发展的一次重要探索与引领。

科研成果同海洋牧场产业有机结合

开启了我国人工智能领域的一次创新应用

在大连举办的全国水下机器人大赛(原水下机器人目标抓取大赛)是国家自然科学基金委对人工智能科学研究的重要资助方向和战略部署,是国家在强化科技创新体系的顶层设计。自2017年起已成功举办三届,作为国际上唯一的真实近海环境下水下机器人竞技高端赛事,将科研成果同海洋牧场产业有机结合,开启了我国人工智能领域的一次创新应用。

大赛将邀请数名院士及数十名国内外高水平专家学者担任大赛指导与裁判,集合了全国重点高校、科研机构及核心企业的全部顶尖参赛团队,代表了中国在水下机器人研究领域最高规格与技术水平,同时由国家自然科学基金委对该方向研究持续资助,成为引领国内智能水下自主作业、水下敏捷作业、检测和修复等核心科学问题、关键技术和前沿方向的高端引领性赛事。

大赛的组织和举办,体现了基金委对人工智能科学研究的资助方向和战略部署,这也是基金委信息领域十三五优先资助领域,希望通过三到五年的运作,全面实现国际化高级别赛事的目标。随着赛事影响不断扩大,赛事技术含量逐步提高,大赛在不断推动国家战略的实施,促进水下敏捷机器人理论、技术与产业发展,推动科技创新人才培养与科研成果转化等方面产生了重要影响。目前已经形成了水下机器人的南北双赛,南方赛在湛江举行,以AUV巡航和探测为主,北方赛在大连举行,以ROV智能和作业为主,双赛相辅相成,各有侧重。

发展水下机器人大连有得天独厚的优势

大连市具有发展水下机器人产业得天独厚的地理优势。海岸线长度2211公里,占全国1/10,拥有得天独厚的海洋渔业资源,大连海鲜已成为一张亮丽的名片,涌现出一批国内大型渔业企业。经过多年发展,长海县拥有世界上最大的海洋牧场,受海洋气候影响,空气温和,昼夜温差较小,无霜期长,达220天左右,适宜的环境有利于各类水下机器人试验和评测。

因此,抓住人工智能技术发展带来的新机遇,促进人工智能与大连海洋经济的深度融合,推动技术创新与大连海洋经济模式转型,以水下机器人为代表的智能装备与海洋"蓝色粮仓"产业有机结合,将形成大连新的经济增长点。

除了地理优势,大连市在发展水下敏捷机器人方面也有着坚实的基础,拥有包括大连理工大学、大连海事大学、大连海洋大学在内的多所从事水下机器人研究的高校和科研机构,在连高校及科研机构紧紧抓住近年来国家自然科学基金委大力推动水下机器人领域发展的契机,积极构建"官、产、学、研"结合新模式,围绕水下机器人等海洋装备自动化领域关键共性技术问题开展协同创新。

在2019年7月的上海"临港杯"国际水中机器人大赛中,大连理工大学代表队取得共四个赛项的定点遍历赛、定点抓取赛和水下作业赛三项唯一冠军,标志着其在水下目标抓取领域已达到了国内领先水平,大连高校与科研机构在这方面的资源优势、科研优势已经初步显现。

大连理工大学已获批"辽宁省海洋智能系统与高端芯片工程研究中心",依托大连理工大学成立了大连市智能水下机器人重点实验室。在此基础上,谋划建设水下机器人研发与评测中心,整合国内高校及优势产业资源开展水下机器人相关高水平科学研究与技术开发,培育可产业化技术成果。

市委市政府对新一代以人工智能为代表技术创新高度重视,市科技局列入科技计划专项资金,连续两年对水下机器人大赛给予资金支持,与大连理工大学签订合作协议,在高新区共建大连理工大学人工智能大连研究院,作为市政府重点支持项目,将瞄准国际前沿和国家战略需求,引入国内外高端技术人才与团队,促进科研成果转移转化,打造人工智能产业领域领先的城市。

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