齐哀王刘襄是齐悼王刘肥的嫡长子，而刘肥又是汉高祖刘邦的庶长子，所以刘襄就是汉高祖刘邦的长子长孙，刘邦逝世后，嫡长子刘盈承继帝位，吕后实际掌控权力，因为吕雉的强权和残忍，刘盈是又惧又忧，因此没过几年就郁郁而终了。
吕后为了更好的掌控权力，于是大封诸吕，残害刘姓宗室子弟，刘襄的父亲刘肥就差一点成为吕后手中的亡魂，所幸最后在汉惠帝刘盈的帮助下躲过一劫，又割了齐国一座城池给吕后的女儿鲁元公主作汤沐浴用来讨好吕后，所以刘肥最终才能安能无恙，但也因此在不久后便忧惧而终了。
齐哀王刘襄继位不久，吕后逝世，刘襄便以铲除吕氏为由举兵进军长安，欲发动政变登基为帝，朝廷于是令灌婴为将迎击齐军，灌婴在老臣周勃和陈平的指使下驻守荥阳与齐军对峙，并劝齐王刘襄不要轻举妄动，等候刘氏一脉的宗亲和大臣除掉吕氏。
刘襄的两个弟弟刘章和刘兴居因为在朝中任职，所以当吕雉逝世后，他们和周勃等老臣们共同参与了平吕行动，其中刘章在此次平乱中铲除了吕氏最大的威胁吕王吕产，为剪灭诸吕立下了大功。
诸吕被除后，原来由吕后扶立的皇帝自然要被废去，于是就皇位继承人朝中大臣展开了激烈的辩论，由于刘襄和刘章在此次平定吕氏之乱中立下了大功，加之他们又是刘邦的亲孙子，按理说最有资格继承皇帝的人选就是他们兄弟俩了，但以周勃和陈平为首的朝中大臣认为他们太能干了，而且兄弟俩娘家人太强势，不便于他们控制，所以拒绝立他们为帝。
作为汉高祖长子长孙的刘襄，虽然在身世上有着很大优势，但在朝中功臣们的眼里，他和他弟弟刘章只是威胁，远没有“软弱”的代王刘恒合适，所以不可能立他和刘章为帝。
