从外观上看，这款新车采用了丰田全新的家族式设计语言，前大灯内部采用了多个光源组合，带给人一种犀利的进攻性，宝瓶形的中网内部为矩阵式排列，看上去立体感更强。中间的徽标被左右两侧的银色饰条环绕，带给人一种展翅高飞的感觉，也让新车的辨识度更加明显。左右两侧雾灯区域选择了三角翼设计，搭配底部贯穿式进气格栅，让这款新车看上去更符合空气动力学设计。
从车身侧面看，第四代汉兰达采用了密集的多辐式合金轮毂设计，轮拱造型充满了肌肉感，跟轮毂之间保持了较大的空间，也让这款SUV的越野性能更加出色。高挑的腰线设计从尾灯处延伸至了后视镜下方，车顶还通过银色饰条营造出了悬浮式的视觉效果，整体带给人一种年轻运动感。在车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4965mm*1930mm*1750mm，轴距为2850mm，比现款车型在车身长度和高度方面都有所增加，也让这款本就热销的SUV更具竞争性。
在车尾部分，新车采用了造型酷似三角翼的分体式尾灯设计，看起来好像将车尾和车身侧面连接在了一起，更显时尚潮流气息。后窗单雨刷器也为这款SUV增添了几分越野气息。底部采用了隐藏式排气口，既凸显了新车节能省油的表现，也强调了其新能源车型的身份。
在内饰设计上，车内采用了经典的三幅式多功能方向盘和电子档把设计，带给驾乘者熟悉的驾乘体验。全液晶仪表盘搭配造型个性的悬浮式中控屏也让车内科技氛围更加浓郁。在中控屏下方，还带有很多物理按键以及旋钮，让车内充斥着机械感。
