品牌概述：
福特
吉普
三菱
通用
比亚迪
城市SUV指车身结构为「承载式」（笼式车身），这种结构没有很强的抗扭刚度，车辆频繁拿去越野是很容易变形的；所以此类车辆装备的四驱系统级别往往不高，脱困能力只是略比前驱SUV理想一些。
近期知名度较高的是福特汽车的【3A·适时四驱】，这套四驱系统其实没有什么特殊的；所谓的可以实现前后桥100:0和50:50的动力分配，哪台车的横置适时四驱做不到呢？
这种基于前轮驱动平台打造的四驱车，通过变速箱取力器带动后桥传动轴转动，正常行驶时为传动轴空转；在前驱动轮打滑的时候，多片式离合器限滑差速器压紧离合器结合后传动轴而获取动力，这是最基础的四驱系统了。所以福特品牌的四驱系统并没有什么亮点，新款锐际使用的四驱其实还不如锐界的全面。
【JEEP·适时四驱】有些特殊性，自由侠和指南者使用的是普通的AD四驱，结构特点与福特3A四驱没有什么不同；但是多出了PTU取力器在两驱模式中断开，后传动轴不随动空转而损耗动力的设计。
同时这套四驱系统还有相当强的电子限滑制动力，在车轮打滑时通过限滑系统为打滑车轮刹车，动力即可通过开放式差速器传递到不打滑的车轮上。这种限滑模式需要的是足够强的限滑制动力，可以说这两台SUV的水平是超越大多数城市SUV的。
【三菱S·AWC】四驱系统比较特殊，其特点是在普通横置四驱的基础上，增加一套作用于前桥的多片式离合器限滑差速器；这种设计可以提升前轮的脱困能力，也就是打滑后不仅有电子限滑可以辅助动力分配，同时限滑差速器也能够通过离合器片的结构加强分动的稳定性。
不过三菱使用这套四驱的车是欧蓝德，其落后且有怠速共振问题的2.0/2.4L发动机真的是太差了，而无极变速器是绝对不适合四驱汽车使用的低端变速箱。所以在欧蓝德和劲畅等硬派车型停产后，这个品牌至少是没有讨论价值的。
【通用TWINCLUTH】四驱系统也比较特殊，而且更符合越野汽车爱好者的驾驶习惯；因其也有两组多片式离合器限滑差速器，一组用于前后桥的扭矩管理，另一组作用于后桥进行分动的辅助。越野脱困当然是以后轮为主，尤其是在爬坡的时候，所以用于后桥应当是更合理的。
这套系统用于凯迪拉克SUV，雪佛兰开拓者以及老款28T昂科威，这些车在同级竞品中面对德系与日系车还是有明显优势的。
【电四驱&JEEP】是城市SUV目前最高的四驱标准，JEEP品牌的自由光使用的横置适时四驱非常特殊，在变速箱位置有2.92倍的扭矩放大齿轮组，概念等于纵置四驱的分动箱；后桥使用的是电控机械式差速锁，很显然这是越野车的四驱标准，即使横置也是绝对不差的。
比亚迪品牌的电四驱非常强大，其前后桥分别由不同的发动机（涵盖电机）驱动，电机的特点是起步即可爆发最大扭矩，标准会超过柴油动力的越野车。电控系统控制前后桥发动机精准的输出动力本就可以防滑，而且不需要复杂的分动结构即可实现最高标准的全时四驱，这套系统的稳定性是超过燃油汽车四驱系统的。
而且以唐DM为例还加入了后桥差速锁，脱困极限要高于自由光，这两台车分别为燃油动力和混动汽车中越野能力最强的中端城市SUV。当然路虎发现5的3.0S版本要比自由光更强，因其分动箱加入了中差锁，但是价格过高且品牌相对冷门所以就不讨论了。
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