天星资本研究员盘点国内外工业机器人企业

A股市场上具有工业机器人相关业务的企业有44家，总市值6164亿元，平均市值143亿元，平均市盈率（TTM）85（不包括拓斯达）。以系统集成厂商数量居多。秦川机床、大族激光、巨轮智能、双环传动、上海机电、埃斯顿有减速器业务。英威腾、科远股份、新时达、机器人、汇川技术、华中数控、埃斯顿、弘讯科技有伺服电机相关业务。

原来处于机床、电梯、轮胎、电子、焊接等领域的企业纷纷开拓该领域的工业机器人业务。工业控制企业也在开展机器人运动控制系统业务。部分企业通过合作、投资或者收购的方式开展工业机器人业务。京山轻机并购惠州三协进入3C系统集成；海伦哲收购连硕科技；巨星科技投资易和科技、国自机器人、华达科捷，进一步拓展智能装备版图；埃斯顿收购意大利机器人3D视觉公司Euclid Labs SRL；亚威股份与库卡集团控制的徕斯展开合资合作，引进其线性和水平多关节机器人本体技术；东方精工参股主要生产AGV的广东嘉腾机器人；美的收购库卡94.55%的股份进入机器人领域；盾安环境战略投资人机协作轻型工业机器人公司遨博科技；上海机电与纳博特斯克合作制造精密减速器。

工业机器人领域知名公司有发那科、库卡、安川电机、ABB、纳博特斯克、哈默纳科、杜尔、雅马哈、OTC、爱普生、那智不二越、史陶比尔、Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics、COMAU、Auto Tech Robotics、Jcd International Robotics、Robogroup Tek等。下表列出了部分代表性公司基本财务数据。

工业机器人收入部分，ABB统计的是Robotics & Motion部分，包括机器人、系统集成、伺服系统。发那科指其Robot Division。库卡指其Robotics部分，不包括系统部分。安川电机指其Robotics部分，2015年营业利润率9.9%，其Motion Control部分营业收入1875亿日元，营业利润率12%。纳博特斯克2015年精密减速器营业收入453亿日元，占总营业收入24%，营业利润68亿日元。

日本发那科公司（FANUC）创建于1956年，1976 年发那科制成功数控系统5。后来公司与西门子联合研制了数控系统7，逐步发展成为世界上最强大的专业数控系统生产厂家。开始进行机器人研发时，发那科的数控系统占据全球70%的市场份额。发那科作为全球最多样化的FA（工厂自动化）、机器人和智能机械制造商，提供的机器人产品达200多种，其焊接、切割、涂胶、搬运、铸造、喷涂和装配机器人已广泛应用于汽车、电子、医药等行业自动化生产线。2008年发那科生产的机器人率先突破20万台；2011年发那科全球装机量超25万台，份额居第一位；2013年装机量超33万台，在中国市场销量6000台，同样位居第一。2015年发那科同比增长16.6%，占据全球工业机器人18%的市场份额，蝉联第一。

2016年发那科实现营业收入55.17亿美元，归属母公司股东的净利润14.13亿美元，毛利率约47.5%，净利率约25.6%。2015年其机器人部门营业收入1882亿日元，同比增长20.3%，占整个营业收入30.2%。

新三板工业机器人相关企业68家，其中协议转让55家，占比81%，做市转让企业13家，占比19%。创新层企业7家，分别是：佳顺智能（标准二）、金日创（标准二）、平原智能（标准一、标准三）、北超伺服（标准一、标准三）、和氏技术（标准二）、利和兴（标准二）、顺达智能（标准一）。新三板挂牌企业中大部分是系统集成厂商，涵盖切割、焊接、码垛、汽车、仓储、物流、包装、食品、电子等下游行业。涉足伺服电机业务的企业有北超伺服、高精数控、合泰电机、恒驱电机、安乃达。涉足减速器业务的企业有华恒股份、恒丰泰。就地域分布来看，广东最多，共计16家，第二是江苏15家，随后是上海7家、北京6家。伯朗特的做市商数量最多，一共12家。其次是顺达智能、平原智能，分别11、9家做市商。

新三板上的工业机器人小企业数量较多，69%的企业营业收入在1亿元以下，归属母公司股东的净利润在1000万元以上的企业占比19%。42%的企业归属母公司股东的净利润增速在100%以上。北超伺服、江苏北人、上海君屹、伯朗特在营业收入、净利润和成长性上有相对较好的表现。

2015年营业收入在5亿元以上的企业有平原智能1家，占比1%；3亿～5亿元有2家，占比3%；2亿～3亿元有4家，占比6%；1亿～2亿元有14家，占比21%；0.5亿～1亿元有13家，占比19%； 0.3亿～0.5亿元有12家, 占比18%；0.3亿元以下有22家, 占比32%。接近三分之一的企业营业收入在1亿元以上。

2015年营业收入增速超过300%的企业有德立装备1家，占比1%；增速位于100%～300%的有7家，占比10%；增速位于50%～100%的有10家，占比15%；增速位于20%～50%的有11家，占比16%；增速位于0～20%的有23家，占比34%；增速小于0的有16家，占比24%。营业收入下降的企业占1/4，增速0～50%企业约占1/2。

2015年归属母公司股东的净利润超过4000万的有平原智能1家，占比1%；2000万～4000万有北超伺服、顺达智能2家，占比3%；1000万～2000万有10家，占比15%；500万～1000万有16家，占比23%；0～500万有29家，占比43%；0以下有10家，占比15%。

2015年归属母公司股东的净利润增速大于500%的有8家，分别是鼎炬科技、和氏技术、利和兴、海威智能、机科股份、邦德激光、恒驱电机、大德重工，占比12%；200%～500%有6家，占比9%；100%～200%有14家，占比21%；0～100%的有18家，占比26%； 0以下的有22家，占比32%。约2/3的企业归属母公司股东的净利润保持增长。

北超伺服、江苏北人、上海君屹、伯朗特是新三板上研发和技术实力较强、经营业绩较好的工业机器人领域代表性公司。

北超伺服（831544.OC）主要从事伺服电机、驱动器及智能装备核心功能部件等工业控制产品的研发、生产和销售。重点发展高端智能装备制造、工业机器人、新能源汽车三大领域。公司推动一纵一横战略，纵向打造以智能伺服控制系统为核心的垂直产业链，在机床关键功能部件、高档精密数控机床以及智能装备生产线等领域进行布局。横向为工业机器人和新能源汽车等领域提供专业、系统的解决方案。2015年公司实现营业收入1.41亿元，同比增长7.93%，实现归属母公司股东的净利润0.34亿元，同比增长24.05%。

竞争优势。公司拥有全系列的伺服电机、驱动器产品以及电主轴、直驱转台、伺服刀塔、伺服刀库等智能装备领域的核心功能部件产品，并提供差异化的设计和非标定制服务。2015年公司与北京科技大学联合组建了“超同步智能装备协同创新中心”，重点就智能装备、工业机器人和新能源汽车三大核心领域的关键技术进行协同创新研发和产业化推广。与沈阳机床、宝鸡机床、汉川机床、西门子等著名机床企业和数控系统厂商建立了长期战略合作伙伴关系。北超伺服技术研发中心是北京市属研发机构。公司拥有实用新型专利42项，外观设计专利89项，软件著作权20项。

2015年公司新投入目前国内规模最大、设施最为完善的电主轴车间，具有年产10000台电主轴的生产能力。公司现有生产建筑22000平方米，全部产能可达到目前产量的3倍。2016年公司与北京高技术创业服务中心共同开发建设“超同步智能装备产业园”，产业园将逐步投入建设精密数控机床功能部件生产线、机器人伺服电机生产线、新能源汽车电机生产线、智能伺服驱动生产线和智能装备总装线等国内一流的自动化生产线，完全布局智能装备制造、工业机器人、新能源汽车三大领域。

江苏北人（836084.OC）主营业务为提供与机器人相关的系统集成的解决方案，主要涉及自动化、智能化装备以及生产线的整体解决方案。公司主要产品有：汽车零部件焊接生产线、激光焊接系统、冲压自动化生产线、机器人视觉生产线、机器人自动化装配、加工系统等。公司主要客户群体为汽车生产企业和汽车零部件生产商，以及航天航空、造船和军工企业，未来公司还会开拓家电、3C 电子行业的市场。2015年，公司主营业务收入1.36亿元，归属母公司股东的净利润0.18亿元，同比分别增长58%和103%。

竞争优势。公司依托拥有的核心技术，通过外购机器人设备，配置自行开发的操作、控制软件及其他硬件设备进行系统集成。公司是国家高新技术企业，研发部门通过江苏省企业工程技术研究中心认定，技术人员占比超过 60%，本科及以上学历人员占比超过 55%。董事长朱振友博士从事工业机器人系统集成及相关工作十余年，拥有焊接用工业机器人项目的丰富经验，入选第二批国家万人计划领军人才人选名单。公司已拥有汽车轮罩机器人焊接生产线、汽车CCB机器人焊接生产线、汽车保险杠机器人焊接生产线和不等厚板激光拼焊机4项江苏省高新技术产品，以及航天运载火箭贮箱箱底机器人焊接系统、海洋平台桩腿焊接质量超声相控阵机器人自动检测系统、船用T型板机器人智能焊接系统、液压阀体机器人自动打磨系统等产品。公司目前拥有专利12项，其中发明专利5项。

（本文作者： 天星资本研究员 彭星煜）