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光大证券5月14日研报指出，国产人形机器人进展飞速，不断优化硬件以及提升智能化水平，一方面接入机器人大模型，模仿和学习驱动下AI智能化进度较快，动作执行的准确度连续性均在持续进步；另一方面，硬件能力不断提升，可选配多自由度的灵巧手可触达应用场景更多。2024年是人形机器人发展的加速之年，技术升级、产品训练测试及产业链验证会持续出现。