精准操控!具身大模型如何帮机器人“大展拳脚”

精准操控!具身大模型如何帮机器人“大展拳脚”
2025年03月16日 15:38 媒体滚动

转自:扬子晚报网

近日,一段机器人(20.050, -0.02, -0.10%)热舞视频在网络走红,机器人本体由宇树科技打造,而其舞姿的背后,是杭州另一家高科技企业的具身大模型在发力。什么是具身大模型?在具身大模型的调度下,机器人能够掌握哪些技能?

练武术、跳舞蹈……视频里的机器人,动作灵活,每一块“钢铁肌肉”都被精准操控。这一切,都要归功于它的“大脑”——具身大模型。

某科技公司产品项目总监 章洁涵:具身就是具体的身体,用大模型来控制具体的身体。整体上我们机器人能够跳几千上万种的舞蹈,够跳舞蹈,肯定也能够去做生产生活当中的其他动作。

在具身大模型的调度下,机器人的能力不断拓展。除了跳舞,它们能敏锐听声、流畅交流,还会思考,可以在复杂环境中自主导航,独立完成各类任务。

某科技公司产品项目总监 章洁涵:我们主打的是“一模全感多形”,我们的大模型可以适配多种形态的机器人,完成具体的操作。就像人一样,它会运用到视觉、语言,它可能还会运用到环境,会和整个的物理世界进行交互。

依托具身大模型,各类机器人将各展所长。工作人员透露,今年企业自主研发的三条生产线,能制造四足、轮足双臂和双足机器人,以满足工厂生产、资源勘探、教育娱乐等多种场景需求。

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