转自:北京日报客户端
原标题:三问具身智能(新知)

随着蛇年春晚上身着花袄、手持花绢扭秧歌的人形机器人(18.960, 0.21, 1.12%)“福兮”火出圈,具身智能的概念进入大众视野。作为人工智能领域的前沿热点,具身智能在今年全国两会上也格外受到关注。
今年的《政府工作报告》提出,建立未来产业投入增长机制,培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。这也是“具身智能”首次写入《政府工作报告》中。
什么是具身智能?它有哪些特点?这一产业未来将如何发展?记者采访了相关专家。
什么是具身智能?
核心在于实体设备与智能决策深度融合
通俗地说,具身智能是指具有身体的智能,其机器大脑能够帮助决策,从而支配肢体能够快速对外部环境变化做出反应,核心在于实体设备与智能决策的深度融合。
“我们人类用大脑支配四肢完成跑跳、感知周围事物变化并越过障碍,这些都可看成是具身智能的体现。”中国科学院自动化研究所研究员赵晓光说,区别于仅依赖计算的“离身智能”,具身智能设备既能通过传感器感知物理世界,又能借助大模型理解任务、自主决策并执行。
近年来,得益于人工智能大模型的出现与不断迭代,具身智能取得了飞速进步,成为新一波人工智能浪潮的重点方向。
“大模型让我们模仿人类大脑的一部分功能成为现实,也就意味着有可能让机器人拥有一个聪明的大脑。”赵晓光说,“把大模型和机器人结合在一起,就形成了具身智能。”
具身智能并不限于特定的形态。人类被视为目前已知唯一的通用具身智能体,能够学习并执行各种任务。然而,具身智能体也可以有其他形态,比如狗、机械臂、无人车、四足机器人等。
赵晓光说:“有一个聪明的大脑,能够支配灵巧的肢体去应对外部环境的变化,具备这样条件的智能机器都可称为具身智能。但是在不同的‘身体’里都存在一个决策系统,能够指导‘身体’完成相对应的任务。”
其实,想要做到灵活支配肢体并不容易。回想一下我们曾经看过的科幻电影中的那些经典人形机器人形象,一个个都身手矫健、健步如飞,但现实中,光是让机器人迈开双腿走路都“历尽坎坷”。再看看我们人类幼崽,成长过程中并没有人给他们编入任何程序,经过多次尝试和摔倒之后,他们自己就学会了走跑跳和躲避障碍。而具身智能就是参考了这个过程,其最终目的是让机器人能够像人类那样用身体感知世界,在互动学习中成长。
那么,具身智能究竟能帮我们做些什么?
“具身智能可以做很多事情,比如,能在危险的、枯燥的、有毒有害的环境中工作,把人从这些工作环境中解放出来。”赵晓光说。
中国科学院院士乔红认为,具身智能充满了无限可能和潜力,不仅将带来更加便捷、高效的生活方式,还将推动各行各业的创新和发展。“随着这些技术的不断发展和应用,具身智能将深刻影响我们的生产和生活。”
具身智能有何独特优势?
具备与人类相媲美的操作能力和移动性
随着人工智能技术不断创新突破,具身智能正逐步从理论走向实践,从实验室走向现实。
其中,人形机器人被视为具身智能的关键载体之一。由于人类的独特优势,人形机器人也具备独特的优势。
清华大学交叉信息研究院助理教授、北京星动纪元科技有限公司创始人陈建宇说:“无论是通过远程操控还是直接的视频学习途径,这些与人类形态相似的机器人都能更有效地吸收并整合知识。此外,人形机器人还具备与人类相媲美的操作能力和移动性,这使得它们在执行任务时能够展现出更高的灵活性和适应性。”
投入救援演练、在展厅担任讲解员、在工厂进行产品质检……当下,人形机器人已逐渐在多元场景展开应用。
在北京人形机器人创新中心,其自主研发的“天工”人形机器人能够攀爬134级阶梯、最快跑步速度可达12公里/小时,能轻松应对沟壑、高度差等复杂地形。不久前,该中心发布了全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”,这一平台将为人形机器人配备“大脑”和“小脑”,能够实现从任务理解到执行的全流程智能化。
星动纪元公司的最新款第六代人形机器人“星动STAR1”与人一起“重走”丝绸之路,并参与了奔跑穿越野外的挑战。在整个过程中,它能够自适应在戈壁、石子路、草地等复杂地形上稳定奔跑,速度达到了3.6米/秒,相当于每小时跑13公里左右。
乔红所在的中国科学院自动化研究所自主研发了Q系列人形机器人,构建了“通用人形机器人大工厂”这一核心技术底座。“这一底座可快速输出各类低成本和相对高性能的机器人系统,赋能工业、农业等领域。”乔红说。
具身智能产业如何做优做强?
在战略规划、学科融合、人才培养等方面综合施策
作为实现通用人工智能的重要路径之一,具身智能有望成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。
专家表示,具身智能领域蕴含着巨大的市场潜力和发展机遇,未来,相关产品将在智能制造、智能家居、智慧医疗、智能服务等多个领域发挥重要作用。
当前,除了谷歌、英伟达、OpenAI等国际科技企业外,中国的华为、腾讯、比亚迪(376.010, 6.42, 1.74%)、优必选、宇树科技等企业都在积极布局具身智能相关产业。
与此同时,国家相关部委和地方也在积极部署系列举措,推动具身智能关键技术取得突破,推动“具身智能+”多场景示范应用。工业和信息化部此前提出,2025年开展未来产业创新任务“揭榜挂帅”,制定出台生物制造、量子产业、具身智能、原子级制造等领域创新发展政策。日前,北京发布具身智能三年行动计划,计划培育千亿级产业集群;浙江、广东等省市也已出台支持具身智能或人形机器人相关政策规划。
突破核心技术仍是产业发展的关键。“当前,我国在具身智能研究领域处于全球领先地位。”赵晓光说,具身智能机器人是一个系统科学,涉及人工智能、脑科学等基础理论,以及新材料等交叉学科,如“电子皮肤”“人工肌肉”等。接下来,还需要进一步探索人体动力学、类脑感知等方面的基础理论,发展新材料、新工艺、新结构等交叉学科。
一项科学研究成果在从实验室走向市场的准备阶段要跨越很多鸿沟,风险很大。当前,具身智能技术处于这种“1到10”的重要阶段,需要更多的耐心资本以及保护创新者利益的社会共识。
“推动我国具身智能的快速发展,需要在战略规划、学科融合、国际合作、人才培养等方面采取多层次的措施,以确保在全球科技竞争中占据有利位置。”中国科学院院士谭铁牛说。
受访专家建议,应鼓励通用平台建设,建立跨行业测试平台,支持开发从硬件到软件、从底层到应用层、从AI模型底座到3D数据集的通用开发套件,如开源代码库、仿真环境库、开源数据集等,降低创业、研发门槛。同时,加快标准建设,创建生态认证体系。
来源:人民日报
作者: 吴月辉 谷业凯 刘诗瑶


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