本报讯（记者 遥歌）日前，北京人形机器人(19.140, -0.63, -3.19%)创新中心在全球率先发布了一脑多能、一脑多机的通用具身智能平台“慧思开物”。这一平台将为人形机器人配备“大脑”和“小脑”，实现从任务理解到执行的全流程智能化。
当前，具身智能在智能化方面仍处于初级阶段，行业急需一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台。此次发布的支持多本体、多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”，可为具身智能产业补上通用软件系统这块重要“拼图”。
“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成。其中，“大脑”具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等能力，“小脑”既具有抓取、技能拆解和错误处理等功能，也承担全身控制、双臂协作、稳定行走和移动导航等任务。而具备“大脑”和“小脑”的人形机器人，可以由具身“大脑”进行任务规划，再调用具身“小脑”技能库执行具体动作，并将执行反馈传递给具身“大脑”，形成任务闭环。通过“大小脑”的协同，“慧思开物”可以解析自然语言交互指令，将复杂任务分解成可执行的子任务，通过自适应纠错机制和动态路径规划，确保任务完成。
“慧思开物”不仅实现了一脑多能，具备处理多场景复杂任务的泛化能力，而且实现了一脑多机，单个软件系统可以兼容机械臂、轮式机器人、人形机器人等，从而能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。
未来，创新中心还将持续开发“慧思开物”，为其积累超过100种元技能，从而覆盖物理世界中的绝大部分任务。
海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP
0条评论|0人参与网友评论
表情
登录|注册
|退出
分享到微博
发布最热评论
最新评论
更多精彩评论>>
热门推荐
网络“大V”司马南偷税被罚超900万 收起网络“大V”司马南偷税被罚超900万
- 2025年03月21日
- 02:04
- APP专享
- 扒圈小记
9,684
9,684千禾回应酱油含镉、零添加概念遭质疑，市值蒸发9.5亿
- 2025年03月21日
- 02:17
- APP专享
- 扒圈小记
- 6,430
林良铭染红，国足0比1不敌沙特
- 2025年03月20日
- 20:20
- APP专享
- 北京时间
- 5,171
新浪财经公众号
24小时滚动播报最新的财经资讯和视频，更多粉丝福利扫描二维码关注（sinafinance）
投资研报 扫码订阅
股市直播
-
趋势起航今天 05:40:00
半年线，还是感觉撑不住啊，还有一个多小时呢！一点反弹力度都没有！ -
北京红竹今天 05:39:09
这架势 大概率要破大级别防守线了 -
趋势起航今天 05:36:59
成飞集成（sz002190）！ -
东方红陈晨今天 05:36:39
机器人（sz300024）这板块指数，再怎么折腾，感觉是无力回天，真的危险了，每次盘中拉升，都是诱多的可能性大 -
冯矿伟今天 05:35:49
背离低点，级别小 -
冯矿伟今天 05:35:45
【更多独家重磅股市观点请点击】 -
徐小明今天 05:34:42
【盘中直播】钝化消失之后，结构短期没有，关注趋势即可，这个昨天讲课讲了吧 -
东方红陈晨今天 05:32:26
北交所没少跌啊，这几天北交所是最先下来的指数，每次都挺准，北交所是一个大盘的重要参考指标 -
北京红竹今天 05:32:21
这一次恒生科技指数跌下来， 我准备场外 也定投一些 -
波段擒龙今天 05:31:28
海洋经济产业链延续走强
