中信证券发布研究报告称，在机器人走向通用化的产业趋势中，人型机器人算法升级带动算力需求增长催生新产品形态，域控产业分工变革催生新供应商角色，该行认为人型机器人域控制器存在着“从0到1”的产业机会，市场空间广阔。在这轮产业变革中，处在芯片企业核心生态位、具备强软件能力，有硬件设计、生产经验的公司有望核心受益，维持计算机行业“强于大市”评级。
中信证券观点如下：
机器人域控：算法、算力升级带来新产品形态。
宏观上，近十年来，劳动力成本上升和机器人降本驱动我国工业机器人市场规模高增，机器换人趋势明确，以人型机器人为代表的通用机器人更有望适应社会生产中各个环节，是提升我国社会生产力的理想方案。产品上，为了实现通用的目标，人型机器人的算法从预设的专用算法走向通用大模型，算法变革推动算力需求显著提升。同时，人型机器人需要满足低延迟(端到端实时系统延迟小于0.1s)、高可靠性等要求，算力需要部署在边端，催生了机器人域控。域控是运行感知、识别、决策、控制等算法的中央处理模块，是机器人的“大脑”，承载着机器人的“灵魂”。特斯拉、宇树、智元等公司的人形机器人厂商已经搭载了具备AI算力的机器人域控。
行业分析：软件栈逐渐完善，产业分工变革催生Tier-1。
产品形态上，域控的硬件核心是高性能SoC芯片，多与自动驾驶复用，AI算力是核心评价指标。决定算力能否有效利用的是加速计算软件栈，随着英伟达在GTC 2024发布人型机器人软件套件，加速计算软件栈走向完善，有望推动GPU成为机器人计算主流。商业模式及格局上，过去英伟达的机器人业务下游分散，需要敏捷开发，多采用标准化模式，而汽车业务下游相对集中，降本诉求强，可靠性要求高，多采用定制化模式。
在人型机器人时代，该行认为机器人域控由于降本诉求、可靠性要求会逐渐走向定制化、SoC化，主机厂或硬件集成商需要在操作系统/BSP开发/硬件设计等层面承担更多工作，产业分工出现变革，控制器行业开发门槛提高，并出现如同汽车芯片的License费用。因此，该行认为人型机器人时代将会出现类似汽车Tier-1的角色，其位于行业中游，与机器人厂商协作，提供定制化开发和生产服务，并起到摊薄研发成本、共担风险的作用。
投资分析：产业“从0到1”，预计2030年0.5%渗透率对应151亿市场规模。
渗透率上，没有高算力域控支撑上层认知模型，机器人就不能实现通用化的目标，域控有望获得标配。价值量上，英伟达的产品迭代逻辑多为提升算力的同时降低单位算力成本，该行认为Thor的SoC合理价格或在950-1200美元，机器人域控制器售价有望达到2800-3500美元。驱动因素上，该行测算人型机器人达到4/50/400万台累计产量时，有望做到5/3/2万美元成本，实现与劳动力成本的交叉。
从能力上，人形机器人硬件、软件生态、算法均逐步完善，有望沿着条件限定、分级别的算法迭代，实现商业化应用。总量上，该行假设人型机器人在2025年下半年率先于中美两国商业化落地并沿着汽车、3C、泛制造业的路径发展，在乐观/中性/悲观假设下，预计2030年分别对应中美制造业产能需求总人员数的1%/0.5%/0.2%，对应169.7/84.9/33.9万台人形机器人。
市场空间上，中性假设下，预计26/27/28/29/30年分别对应5.3/ 24.5/ 63.7/ 108.6/151.0亿元人型机器人域控市场空间。受益公司上，该行看好处于芯片企业核心生态位，同时具备强软、硬件能力的企业，包括战略眼光独到、英伟达智驾芯片出货份额超60%的德赛西威，以及深耕边缘、英伟达边端智能市占率超10%的天准科技。
投资策略：
在“机器换人”、“机器人通用化”的产业大趋势中，由于算法变化带动算力需求增长，产业分工变革催生新的供应商角色，该行认为人型机器人域控制器存在着“从0到1”的产业机会。在这轮产业变革中，处在芯片企业核心生态位、具备强软件能力，有硬件设计、生产经验的公司有望核心受益。维持计算机行业“强于大市”评级。
风险因素：机器人算法迭代不及预期风险;AI技术发展不及预期风险;机器人成本下降速度不及预期风险;宏观环境回暖进度不及预期风险;技术路线切换风险。
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