【机械】宇树科技发布人形智能体G1，国产机器人进展飞速——人形机器人行业跟踪报告（八）（黄帅斌/陈佳宁）

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报告摘要

事件：

5月13日，宇树发布人形智能体Unitree G1，身高127cm,体重35kg，移动速度2m/s，单手臂最大负载3kg，续航时间约2h，具体细节如下：

1）硬件方面，G1全身拥有23-43个关节电机，最大关节扭矩120N.m，总自由度≤43个，采用整机中控关节走线，无外置线缆；

2）动作方面，拥有超越常人的灵活性、超大关节运动角度空间，能实现原地平躺起身以及腿部折叠，移动速度可达2m/s；

3）感知方面，采用深度相机+3D激光雷达的方案，可做到360°探测感知；

4）续航方面，采用超大快拆电池，提供持久的动力，续航时间约2h；

5）AI方面，模仿&强化学习驱动并接入机器人大模型UnifoLM（Unitree机器人统一大模型），在AI加速下每天都在升级进化。

点评：

本次宇树科技G1的发布体现出国产机器人的飞速进展，亮点如下：

1）运动能力突出，移动速度做到2m/s；拥有超大运动空间，腰部Z轴关节活动范围为±155°，膝关节活动范围为0-165°，髋关节活动范围为P±154°、R-30~+170°、Y±158°。

2）拥有Dex-1力控灵巧手（Dex-1参数：大拇指3个主动自由度；食指2个主动自由度；中指2个主动自由度），可加选安装多点触觉阵列，结合力位混合控制，可模拟人手实现对物体的精准操作，可加选2个手腕自由度；

3）手臂最大负载约3kg，单手臂自由度为5-7个，包括肩关节3个自由度、肘关节2个自由度，另外可选配腕关节的2个自由度；单腿自由度为6个。

风险分析：（1）产业化进程不及预期；（2）竞争加剧风险；（3）核心技术进步不及预期。

发布日期：2024-05-13

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