纯电驱的“天工”实现拟人奔跑_新浪财经

　　本报讯（记者曹政）主持人一声令下，通体黑灰色的机器人从屏风后跑了出来，双臂灵活地前后摆动，一只脚稳稳落地、另一只脚紧跟着抬起，跑步姿势与人神似。当它跑到观众席边缘，还知道转个身再回到中央。

　　昨天，全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”在北京惊艳亮相。研发它的北京人形机器人创新中心介绍，“天工”很苗条，身高1.63米，体重只有43公斤。它的腿上有6个关节、手臂上有3个关节，活动自如。与此前发布的人形机器人不同，“天工”采用了成本更低的纯电驱技术，并达到了世界领先水平的“拟人奔跑”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。

　　北京人形机器人创新中心总经理熊友军介绍，在盲视情况下“天工”也能够平稳通过斜坡和楼梯，遇到磕绊、踏空等情况时可以敏捷调整步态。研发人员在机器人身上专门配备了多个视觉感知传感器、每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元和3D视觉传感器，解决基本运动控制问题。“天工”还采用了自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——基于状态记忆的预测型强化模仿学习。

　　本报记者和冠欣摄