时速6公里！全球首例人形机器人跑起来了|机器人_新浪财经

深圳特区报讯（记者吴德群）日前，深企优必选联合小米机器人、京城机电等行业领军企业和机构共同成立的北京人形机器人创新中心，在北京召开“天工发布会”，正式发布由该创新中心自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。

“天工”身高163厘米，轻量化体重为43千克。“天工”采用独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，能够以6千米/小时的速度稳定奔跑，实现全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。同时，“天工”在盲视情况下能平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况可以做到步态的敏捷调整。

“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求。它搭载多个视觉感知传感器，具有每秒550万亿次操作算力，配备高精度的惯性测量单元和3D视觉传感器和六维力传感器，可提供精确的力量反馈。

优必选首席技术官、北京人形机器人创新中心有限公司总经理熊友军表示，创新中心致力行业关键共性核心技术研发，打造软、硬两个通用母平台，目前研发出通用人形机器人母平台“天工”。接下来将持续迭代“天工”人形机器人通用平台，探索“通用具身智能平台”。