事件：公司2023 年实现营业收入14.2 亿元，同比增长5.8%；实现归母净利润1.4 亿元，同比下降37.1%；扣非归母净利润1.2 亿元，同比下降4.4%。2024年第一季度公司实现营收3.8 亿元，同比增长21.2%；实现归母净利润0.5 亿元，同比增长53.7%；扣非归母净利润0.5 亿元，同比增长65.6%。
24Q1 净利率快速增长，人形机器人领域研发投入大。盈利端：2023 年公司销售毛利率/净利率分别为38.3%/9.8%，同比+0.7pp/-7pp；24Q1 毛利率/净利率分别为36.9%/14.4%，分别同比-1.3pp/+2.9pp。费用端：公司2023 年销售/管理（ 不含研发） / 财务费用率分别为9.9%/5.5%/0.3% ， 分别同比+1.4pp/-0.8pp/-0.4pp，其中销售费用率上升主要系公司加强渠道布局，在全国业务重点城市增设多处办事处导致人工成本及场地租金等增加。公司2023 年研发费用率为14.9%，同比提升2.7pp，其中战略布局人形机器人领域费用较大，高研发投入稳固竞争优势。
步进系统稳定增长，伺服业务维持高增速。2023 年公司步进系统/伺服系统/可编程逻辑控制器分别实现收入6.6/5.3/1.8 亿元，同比+1.6%/+25.8%/-11.5%（同比增速均为22 年调整后口径），毛利率分别为39.4%/28.5%/67.8%，分别同比+1pp/+0.2pp/-0.8pp。近年来，公司不断加强交流伺服领域研发投入，交流伺服L7 通用型系列、L8 高端型以及直线伺服系列，性能总体达到国外同类产品水平，直线驱动产品逐步在半导体、光伏等行业取得突破，24Q1 伺服系统收入1.6 亿元，同比增长43.1%，伴随编码器自制比率增长，伺服盈利能力亦有望进一步提升。
人形机器人领域布局加快，有望受益行业需求增长。公司已将人形机器人作为未来业务发展的重要战略方向之一，公司从2018 年开始持续深耕机器人行业（AGV、AMR、协作机器人），并于2023 年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。公司目前拥有上海雷赛机器人科技孙公司，由全资子公司上海雷智电机有限公司控股，高密度无框力矩电机年产能30 万台，支撑后续业务顺利拓展。
盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026 年营收分别为17.9 亿元、22.2 亿元、26.4 亿元，未来三年归母净利润的增速分别为57.9%/29.8%/22.2%。公司加速工控产品一体化布局，技术优势进一步扩大，人形机器人布局进度加快，维持“持有”评级。
风险提示：工控下游市场需求不及预期的风险；市场竞争加剧导致产品价格下降的风险；原材料价格上涨的风险；汇率波动影响公司海外业务营收的风险；经销商渠道拓展不及预期的风险。
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