【平安智能制造】工博会机器人展，协作机器人、AMR等成为焦点|移动_新浪财经

来源：平安研究

分析师

胡小禹投资咨询资格 S1060518090003

吴文成投资咨询资格 S1060519100002

摘要

2020年9月15日-19日，第22届工博会在沪举行：工博会是由工信部、发改委、商务部、科学技术部、中国科学院、中国工程院、国贸促进会、联合国工业发展组织和上海政府共同主办的大型展会，是我国制造业每年最重要的展会，也是各企业发布新技术、新产品的重要途径。此次工博会共设置了机器人展、机床展、工业互联网展等9个主题展览。受疫情影响，本届工博会观众数量似不如往届，但从技术和产业发展的角度看，仍然亮点十足。

移动机器人展商明显增多，AMR成为各厂家主推产品：AMR，Autonomous Mobile Robot，即自主移动机器人，是AGV的升级产品。相比传统的AGV，AMR不再需要预设引导路线，而可以自主构建地图并规划路线，灵活性大大增强。此次展会中多家厂商均推出了自己的AMR产品。据高工咨询统计，2019年我国移动机器人市场规模为26.09亿元，同比增长8.4%，其中AMR的销量占比为18.72%。我们认为AMR已成为移动机器人下一阶段发展的重要方向，预计其在移动机器人中的占比将持续提升。

协作机器人概念更加普及：协作机器人是指可在协作区域内与人直接进行交互的机器人，其运动控制算法较工业机器人更加复杂，是未来智能机器人的雏形。JAKA、遨博、Elite等都旗帜鲜明的将自身定义为协作机器人制造商，ABB、FANUC等国际知名品牌也均推出了自己的协作机器人产品。我们认为，在更长远的未来，协作机器人的广阔应用空间或并不在工业领域，而在生活领域。据睿工业的统计，2019年我国协作机器人的销量达到了6169台，预计未来几年仍将保持较快增长。

工业机器人核心零部件国产替代进程加速：多家机器人厂商表示，目前正在增加国产核心零部件的使用量。在工业机器人成本构成中，减速器、伺服电机、控制器合计约占70%，是工业机器人核心技术壁垒所在。目前国内已涌现出了诸如绿的谐波（减速器）、南通镇康（减速器）、埃斯顿（伺服、控制器）、汇川技术（控制器、电机）等优秀的零部件供应商。核心零部件国产化加速，有利于工业机器人进一步推广。

尽管有疫情影响，需求仍然在改善：多数企业表示，尽管2020年有新冠疫情的影响，但二季度以来下游需求正在快速恢复，我们认为这与库存周期向上及宽松的信贷环境有关。短期来看，需求的改善至少可以持续到2020年四季度；长远来看，工业机器人作为智能制造领域中最具代表性的设备，仍将是一个成长动力充足的行业。

投资建议：第22届上海工博会-机器人展群英荟萃，虽参观人数不及往年，但仍有诸多亮点，例如AMR机器人、协作机器人等开始快速普及，我们预计这将是机器人行业未来发展较快的两个细分赛道。展会调研显示，尽管有新冠疫情的影响，2020年二季度以来，国内自动化设备的需求仍在持续恢复并好于2019年同期。短期来看，需求的改善至少能持续到2020年四季度；长远来看，工业机器人作为智能制造领域中最具代表性的设备，仍将是一个成长动力充足、充满投资机会的行业。鉴于行业景气度持续恢复，关注上市公司中的工业机器人本体制造商，建议关注系统集成商，及工业机器人核心零部件制造商。

风险提示：（1）竞争日益激烈，毛利率大幅下滑的风险：工业机器人虽然是一个成长性行业，但目前国内的竞争日趋激烈，竞争力不济的厂商可能会面临毛利率大幅下滑的风险。（2）疫情再次反复的风险：当前国内新冠肺炎疫情基本得到了控制，但若后期受到全球疫情的影响，国内疫情再次反复，将对设备行业的需求有负面影响。（3）工业机器人核心零部件国产替代不及预期的风险：虽然目前国内已出现了一批优秀的核心零部件供应商，但整体技术实力仍逊于海外品牌，且海外供应商的产品价格仍有较大下降空间。

第22届工博会在上海举办，现场不似往年拥挤

2020年9月15日-19日，第22届中国国际工业博览会（工博会）在上海国家会展中心举行。工博会是由工信部、发改委、商务部、科学技术部、中国科学院、中国工程院、国贸促进会、联合国工业发展组织和上海政府共同主办的大型展会，是我国制造业每年最重要的展会，也是各企业发布新技术、新产品的重要渠道。此次工博会共设置了9个主题展览，包括：

（1）能源技术与设备展；

（2）新能源与智能网联汽车展；

（3）节能环保技术展；

（4）数控机床和金属加工展（简称：机床展）；

（5）工业自动化展；

（6）机器人展；

（7）工业互联网展；

（8）空间信息产业展；

（9）科技创新展。

2020年9月15日-17日，我们以观众身份参观了工博会，尤其于机器人展和机床展做了比较详细的调研。受疫情影响，本届工博会观众数量似不如往届。展会入口处，每位观众均被要求出示“健康码”，随后刷身份证、人脸识别后方允许进入；这两道流程往年并不存在。然而即使多了这两道流程，进入场馆也并未像往年一样需要长时间排队。

机器人展：AMR、协作机器人等成为焦点

2.1 移动机器人厂商明显增多，AMR成为各厂家主推产品

移动机器人可在无人操作的情况下运输物品，是最重要的机器人品类之一，也是物流自动化系统中最核心的设备，目前在工业和商业领域都得到较多应用。当前应用最多的移动机器人是AGV，Automated Guided Vehicle，即自动引导小车，也因此AGV在一定程度上成为了移动机器人的代名词。一进入机器人展，最先看到的就是各移动机器人厂家的产品秀。据我们统计，此次参展的移动机器人厂家近20家，以国产品牌为主，其中包括了牧星、Geek+、Seer等一级市场明星，此外新松、钱江等工业机器人厂商，也带来了自己的AGV产品；但传统的叉车品牌，并未在展会出现。为了达到更好的宣传效果，Seer、联核科技等将自己的机器人派到台下，承担起了向观众派发资料等任务，经现场测试，这些机器人小车遇人即停，并无冲撞行人等安全隐患。

从此次参展的厂商及其推出的产品特征来看，AMR的概念更加普及，我们认为其已经确定性成为移动机器人的下一阶段发展方向。AMR，Autonomous Mobile Robot，即自主移动机器人，它是AGV的升级产品。相比传统的AGV，AMR不再需要预设引导路线，而是可以自主构建地图并规划路线。实现该特性的主要技术被称为SLAM (simultaneous localization and mapping)，也称为CML (Concurrent Mapping and Localization)，即并发建图与定位，它使得机器人在未知的环境中，可以从一个未知的位置开始移动，并在移动中构建增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。此次展会中多家厂商均推出了自己的AMR产品。

我们认为，AMR因其高灵活、高智能、易部署、易协同等特点，已确定将成为AGV的下一代产品，其技术的成熟和推广将有望带来工业之外的更广阔的应用场景。

据高工咨询统计，2019年我国移动机器人市场规模为26.09亿元，同比增长8.4%，其中AMR的销量占比达到18.72%，销售额占比达到30.09%。

预计未来AMR在移动机器人中的占比将持续提升。

2.2 协作机器人概念更加普及，核心零部件国产化进度加快

工业机器人仍是此次机器人展的绝对主角。海外知名品牌发那科、ABB、史陶比尔、安川、川崎等，国内老牌劲旅埃斯顿、广州数控、新时达等，以及国产新锐JAKA、遨博、APE等，均参加了此次机器人展。埃斯顿携手旗下的运动控制品牌TRIO、焊接机器人品牌CLOOS、集成商M.A.I亮相，带来了404Z控制器、DX4、DX5系列伺服驱动器等新产品，并展示了在木工、光伏、钣金、压铸、PCB、物流仓储、焊接等领域的解决方案。

国产机器人企业中展示汽车行业解决方案者依然不多，仅哈工智能在会上展示了白车身焊接产线。目前看来，汽车领域仍是国内工业机器人厂商较难进入的行业。但在汽车之外的不少其他领域，国产品牌已起到了主导作用。

此次展会中，工业机器人有两个趋势值得关注：

（1）协作机器人概念更加普及。JAKA、遨博、Elite等都旗帜鲜明的将自身定义为协作机器人制造商，而ABB、FUNAC等国际知名品牌也均推出了自己的协作机器人产品。协作机器人是指可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人，它被视为工业机器人的一种升级产品。传统的工业机器人更多的强调自动化，机器人按照事先设定好的工作路径进行运动和工作，在传统工业机器人的工作时间，工作人员不可处于其工作半径中，否则工业机器人将冲撞工作人员造成伤害。与传统的工业机器人相比，协作机器人更强调机器与人之间的协作，从表面上看，协作机器人至少有以下两个容易被理解的特点：

主动防护：协作机器人运动过程中，碰撞到人体时，会及时自动停止，避免对人造成伤害；

智能编程：大多数协作机器人支持手动示教。

从硬件的构成上来看，协作机器人往往比工业机器人多搭载了力学传感器或机器视觉系统；其他核心零部件如减速机、电机等，与工业机器人差别不大；协作机器人的运动控制算法，要远复杂于工业机器人，从一定意义上来讲，协作机器人是未来智能机器人的雏形。

JAKA在协作机器人概念的基础上，又提出了自己的S3概念，即：

Smart-极智慧：智能编程和主动防护，能够识别人或其他设备的意图，拥有安全的、智能的学习算法和自主系统；

Simple-极简单：通过感知、机器人自学习、AI等技术，机器人可与人自然交流，从而实现人机共融；

Small-极小巧：智能产品形态的发展是高度集成、灵活小巧、并借助光、电、生、机等一体化技术，达到极致小巧的智能硬件形态。

我们认为，鉴于协作机器人的特征，在更长远的未来，其广阔的应用空间或并不在工业领域，而在生活领域。

非夕科技给出了更多协作机器人应用于非工业的案例，并将自己的新一代产品定义为“自适应机器人”，认为是协作机器人的更下一代产品。

据睿工业统计，2019年我国协作机器人的销量达到了6169台，预计未来仍将保持较快增长。我们认为协作机器人行业的成长性可能会超出如下预期。

（2）核心零部件国产化程度进一步提升

多家机器人厂商表示，目前正在增加国产核心零部件的使用量。以性价比著称的勃朗特机器人表示，目前已完全实现了零部件的国产化。

在工业机器人成本构成中，减速器、伺服电机、控制器分别占35%、20%、15%，合计约占70%，是工业机器人最重要的组成部分，也是工业机器人核心技术壁垒所在。随着国内市场的打开和技术的进步，已涌现出了诸如绿的谐波（减速器）、南通镇康（减速器）、埃斯顿（伺服、控制器）、汇川技术（控制器、电机）等优秀的零部件供应商。不少工业机器人本体制造商，也正在进行多种核心零部件的自主研发。核心零部件的国产化加速，有利于工业机器人的进一步推广。

机器人展中也出现了很多其他特殊功能的机器人，琳琅满目，不能尽述。

2.3 尽管有疫情影响，需求仍然在改善

多数工业机器人和AGV厂家表示，2020年尽管有新冠疫情的影响，但二季度以来需求正在快速恢复。我们认为这可能主要与两方面因素有关：

（1）库存周期的底部企稳带来投资需求提升。我们曾在2019年底判断国内制造业库存周期见底，需求将逐步恢复，虽然随后在2020年一季度遭遇了新冠疫情的影响，但其并没有改变周期行进的方向。

（2）有AGV厂家表示，2020年以来其不少客户获得贷款的难度远小于以往，国家政策对小微企业的支持也促进了需求的恢复。

但在调研过程中，各企业反馈的需求恢复改善情况也有所差异：

（1）较大型企业普遍反映需求比2019年同期有增加（比例无法判断）；

（2）不少小企业认为相比疫情之时有所恢复，但整体仍差于2019年同期。

我们判断，这或许与国内工业机器人领域的竞争格局变化有关，一轮优胜劣汰的格局重塑正在发生。我们认为，短期来看，需求的改善至少持续到2020年四季度；长远来看，工业机器人作为智能制造领域中最具代表性的设备，仍将是一个成长动力充足的行业。

投资建议

第22届上海工博会-机器人展群英荟萃，虽参观人数不及往年，但仍有诸多亮点，例如AMR机器人、协作机器人等开始快速普及，我们预计这将是机器人行业未来发展较快的两个细分赛道。展会调研显示，尽管有新冠疫情的影响，2020年二季度以来，国内自动化设备的需求仍在持续恢复并好于2019年同期。短期来看，需求的改善至少能持续到2020年四季度；长远来看，工业机器人作为智能制造领域中最具代表性的设备，仍将是一个成长动力充足、充满投资机会的行业。鉴于行业景气度持续恢复，关注上市公司中的工业机器人本体制造，建议关注系统集成商，及工业机器人核心零部件制造商。

风险提示

（1）竞争日益激烈，毛利率大幅下滑的风险：工业机器人虽然是一个成长性行业，但目前国内的竞争日趋激烈，竞争力不济的厂商可能会面临毛利率大幅下滑的风险。

（2）疫情再次反复的风险：当前国内新冠肺炎疫情基本得到了控制，但若后期受到全球疫情的影响，国内疫情再次反复，将对设备行业的需求有负面影响。

（3）工业机器人核心零部件国产替代不及预期的风险：虽然目前国内已出现了一批优秀的核心零部件供应商，但整体技术实力仍逊于海外品牌，且海外供应商的产品价格仍有较大下降空间。

评级说明及声明

股票投资评级:

强烈推荐（预计6个月内，股价表现强于沪深300指数20%以上）

推荐（预计6个月内，股价表现强于沪深300指数10%至20%之间）

中性（预计6个月内，股价表现相对沪深300指数在±10%之间）

回避（预计6个月内，股价表现弱于沪深300指数10%以上）

行业投资评级:

强于大市（预计6个月内，行业指数表现强于沪深300指数5%以上）