文 丨 新浪科技 周文猛
期数：No.38
嘉宾：优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑
100亿台！这是马斯克此前对于未来全球需要的人形机器人数量做出的预测。但在优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑看来，这个数量还不够大胆，应该是200亿-300亿之间。
作为国内公认的“人形机器人第一股”掌舵者，周剑是国内最早从事人形机器人研发并最终摘到果实的少数人之一。2023年，ChatGPT、具身智能的出现，点燃了外界对于人形机器人的期待。越来越多的人发现，2012年创业之初便决定做人形机器人的优必选，其实已在这一领域深耕了12年。
今年3月，随着两会期间人形机器人被定义为“新质生产力”典型代表，作为行业代表的优必选港股市值迎来暴涨，单日大涨88%，盘中一度出现两日累计涨超200%的情况，引发行业热议。
近日，在与新浪科技《科创100人》对话中，周剑回应了自己对于公司自创立到上市，一路走来的感受，同时分享了自己对于人形机器人产业发展的思考与洞见。
对于人形机器人未来的发展，周剑大胆预测认为：“未来，全世界可能需要 200-300 亿台人形机器人来为人类服务。”这一预测数据，是马斯克此前预测数量的3倍。
深知人形机器人在数据、成本等方面面临的挑战，但周剑对人形机器人的热情与信念却从未减弱。在他看来，“人形机器人是继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，随着其智能化水平的提升，未来必定会成为一个真正意义上的智能终端，深刻变革人类生产生活方式。”而要走好发展人形机器人这条长征路，“企业需要有板凳要坐30年冷的决心与毅力”。
据周剑介绍，“为拥抱新一轮人工智能技术浪潮对于人形机器人带来的改变，未来优必选可能更多资源会逐步投入到人工智能层面，比重会增加到五至六成。”与此同时，随着相关技术的进步，“国产人形机器人受益于行业应用扩展的规模化量产和国产供应链成本等优势，优必选有信心在未来持续推动人形机器人的平均生产成本下降，到 2025 年左右成本有望降至目前的一半。”
以下为周剑访谈。（为方便阅读，《科创100人》进行了文本优化）
“我们经历了很多艰难险阻，行业没有‘过热’”
《科创100人》：三月初公司股价暴涨，曾出现盘中两日累计突破200%的涨幅，作为公司创始人，您对此有何感想？
周剑：这个事情，我们已于3月7日午间发布自愿公告，详情可以参考公告。
《科创100人》：最近两年，随着特斯拉、亚马逊、英伟达等大型科技企业先后进入人形机器人赛道，这个领域才变得热闹起来，优必选2012年创立初期就选了这个方向，为何如此笃定？
周剑：首先，人类所处的社会和生活环境已经发展了几千年，非常成熟，把机器人做成人形，可以最大限度地降低其适应现实环境的成本，更好地服务人类。其次，人类世界的各种工具和环境，都是围绕人体工程学发展而成，仿人的形态更符合人体工程学的规律。最后，我们认为人类始终有着情感需求和社会需求，只有自带社交、陪伴、情感等属性的人形机器人，才能让人们更加亲近地进行交互，为人类提供日常服务的同时满足情感需求。
从上面几个角度来看，人形机器人这一形态，对于人类社会具有巨大的价值，如果进入千家万户，会给我们的生活带来巨大的改变。所以优必选从2012年创立之初，就把人形机器人作为了我们持续投入的核心方向。
《科创100人》：你怎么看这一次的人形机器人发展浪潮？是否过热？
周剑：过去，外界其实存在很多不理解我们投入人形机器人的声音，优必选的发展也经历了很多艰难险阻，但我们对于人形机器人的投入和信念一直坚定，我们坚信人形机器人对人类社会的巨大价值。
最近两年，通用人工智能技术（AGI）的发展，大大加快了人形机器人走进各行各业的进程，包括特斯拉、OpenAI、亚马逊这些知名企业都开始布局人形机器人，马斯克更是预测未来人形机器人与人类的数量将达到2：1，未来需求可能会达到100亿台量级。我认为这一热度实际上反映出了大家对人形机器人的发展潜力与价值有了重新的认识。
从这一点来看，国内外企业的入局，正是可以让更多人意识到人形机器人的价值，并不是“过热”。
《科创100人》：都说现在已经进入AI 2.0时代，你觉得这一次技术变革，会对人形机器人行业带来哪些质的改变？
周剑：当前人形机器人或者智能机器人行业实现快速发展，最大的一个助力在于通用人工智能技术的同步发展。AGI使得人形机器人能更好地对现实环境产生感知，同时更好地与环境、用户进行自然交互，提升了人形机器人的应用场景和范围，让人形机器人更为泛化、通用化，以及具备一定的自主决策能力，从而能够完成一些人类社会中的重复性工作，把人类从这种工作中解放出来，投入到对于更深远未知的探索中。这是这两年人形机器人行业发展的最大特点，也是与以往相比的一个本质变化。
“2025 年左右，人形机器人成本有望下降50%”
《科创100人》：目前许多从业者认为机器人不一定要做成人形，不一定要有双足，这样ROI会算不过来，你怎么看？
周剑：对人形机器人商业落地难的讨论，我认为主要有两点原因：一，人形机器人在早期发展阶段，面临成本过高、智能化程度及运动能力不及预期等问题，但我们要看到，这几年整个行业已经在努力投入，且取得了比较好的成果。比如，优必选就已经将双足真人尺寸人形机器人的成本降低至10万美元以下，我们也是全球首家实现这一成果的公司。
随着相关技术的进步，国产人形机器人受益于行业应用扩展的规模化量产和国产供应链的成本优势，同时改进制造工艺以及采用更鲁棒运动控制算法降低对硬件精确度、硬件指标的要求，在动力系统方面至少可以下降 50%，算力系统可以有 15%- 25%的下降，结构及外观可以有 40%甚至更多的成本下降。我们也有信心在未来持续推动人形机器人的平均生产成本下降，到 2025 年左右，成本有望降至目前的一半。
技术层面，通用人工智能及运控等相关技术的发展，也使得人形机器人在“思考”及“运动”方面都越来越向真人靠拢，从而大大加快了商业化的进程。
时至今日，优必选也已经是中国首家推出商业化双足真人尺寸人形机器人的公司。目前，人形机器人已经进入产业化落地阶段，在未来我们也有望看到越来越多的人形机器人商业化案例涌现。
我的观点始终是，人形机器人是全栈式AI的最佳载体，是未来具身智能的终极形态。四足的、轮式的、履带式的机器人都有适合的特定使用场景，但在更通用的生产场景，比如汽车总装线，只有双足机器人才能最贴近我们人类的真实形态，在运动能力和外观上都和人类相仿，同时也能够适应我们日常生产生活中各种复杂的现实环境与场景，也更容易被人类在心理上所接受。
我认为，只有双足形态的人形机器人，才有机会在未来真正进入千家万户，为我们提供陪伴和服务。长远来看，双足形态的人形机器人才是最符合人类对于智能机器人最根本的需求。
《科创100人》：你认为目前人形机器人商业应用最有潜力的方向是什么？
周剑：目前，优必选主要聚焦于人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。其中，工业制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义 AI 时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来；商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场。
目前，优必选已与多家新能源汽车头部企业合作，分三个阶段规划人形机器人在制造业场景中的应用：第一阶段（2023 年-2024 年），以新能源汽车制造场景作为人形机器人在工业场景的切入点，实现人形机器人在搬运、涂料等工业场景中的测试；第二阶段（2025 年-2027年），将逐步拓展至中等难度任务，重点打造 3-5 个专用场景下的应用，逐渐实现规模商业化，横向拓展至消费电子制造业等其他行业及应用场景；第三阶段（2028年-2033 年），将进一步拓展到较为复杂的任务场景，具备超过 10+种技能，成为多任务通用型工业人形机器人。
至于家庭应用场景，随着智能家居时代的到来，人形机器人可以作为 IOT 中心，链接协同家中智能设备，调度智能设备，并为智能设备提供自主性。我认为人形机器人在家庭场景的应用落地，将会分成两步走：第一步是陪伴功能的应用落地，我相信大部分人都会愿意接受这个产品；第二步才是服务功能的落地，现在机器人已经具备理解并分解复杂任务最终规划执行的能力，一旦运动能力有所突破，就会进入这个阶段。
“商业化最大难题是成本，未来5-6成资源投到AI上”
《科创100人》在将人形机器人推向市场的过程中，你们遇到的主要困难会有哪些？
周剑：目前，影响人形机器人大规模量产和商业化推广最大的问题还是来自成本，人形机器人成本高的原因主要在于供应链还不成熟，专用零部件需要定制，产量较低。
当然，随着近年来国内供应链产品水平逐渐提高和大批新晋公司的加入，使得零部件出货量有所提升，成本一定会有下降空间。另外，我国各级政府近两年密集发布关于支持人形机器人产业的相关政策，并牵头建立人形机器人产业联盟，进一步提高供应链效率，相关成本还会继续下降。
此外，当前人形机器人产业还面临着数据较少的问题，复杂场景和复杂需求是家用环境下机器人最大的壁垒和门槛，目前我们正基于特定场景，如工业制造、商用服务等，推动人形机器人不断落地，一方面希望通过越来越多的现实场景数据优化实际应用表现；另一方面，也希望能通过现实场景数据，打造适用于人形机器人的智能大模型，降低对数据的依赖。
《科创100人》：作为行业头部企业，你们还会重点关注哪些核心领域的技术发展和趋势？
周剑：2012年成立以来，优必选就一直关注及布局人形机器人的全栈式核心技术。
早期创业的时候，我们从研发机器人的关节伺服驱动器开始起步，公司约九成研发投入机器人本体。2016年优必选成立研究院，布局视觉、语音、运动控制算法以及自主导航等人工智能技术，人工智能和机器人融合技术的占比在不断提升，未来可能更多资源会逐步投入到人工智能层面，比重会增加到五至六成。
此外，对于人形机器人产业的发展而言，“运动能力”和“思考能力”皆是其未来加速商业化应用的核心突破点，在机器人“大脑、小脑”等关键技术群，以及机器人本体关键技术群等领域，我们都在重点关注。
“未来全球可能需要200-300 亿台人形机器人”
《科创100人》：对未来人形机器人行业的发展，您有哪些期待和预判？
周剑：首先，人形机器人是继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，随着其智能化水平的提升，在未来也必定会成为一个真正意义上的智能终端，成为一个信息分发的平台。未来，全世界可能需要 200-300 亿台人形机器人来为人类服务。
其次，人形机器人是先进制造业的集大成者，是皇冠上明珠里最亮的一颗，人形机器人产业的发展，将会带动机械、电子、传感、软件、通信、芯片、人工智能等大量高端产业的发展，从而促进我国的制造业实现整体升级。
最后，随着自身智能化及泛化能力的提升，人形机器人应用场景将会更加开阔，人形机器人会赋能各行各业，最终会走入家庭。现在，人形机器人已经开始走进工厂，完成我们传统认为的“脏活累活”，以弥补某些行业中劳动力的不足；未来，人形机器人还能在一些特种、极限场景下完成一些危险系数比较高的工作，减少人类面对的危险；最终会走进千家万户，为我们承担陪伴老人、照顾老人等社会服务。
《科创100人》：您对正在进入人形机器人行业的创业者们有什么建议？
周剑：板凳坐得30年冷，人形机器人是一个漫长、曲折的赛道，可能要等待更长的时间。优必选从2012年出发，遇到过了太多的困难，但我们还是勇敢地坚持了下来，走到了今天。所以对于这个赛道的企业而言，坚持技术研发投入是一个必然的道路，要坚定信心、保持定力。希望中国的人形机器人企业都可以坚持自己的初心，继续修炼人形机器人的技术内功，持续为人形机器人产业的发展做贡献。
责任编辑：杨赐
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