#网络名人看河工#卧病老人拉屎撒尿有福了【参观河北工业大学系列】 昨天，在河北工业大学系列，我看到了一个神奇装置，【卧床老人二便能力增强训练与清洁护理机器人系统】这是国家重点研发计划“智能机器人”重点专项二便清洁护理机器人研发(课题负责人:陈玲玲教授)是面向卧床老人安全无束缚的大小便清洁护理需求，针对当前非穿戴护理装置存在的护罩需人工对接、助便位姿单一等问题，重点突破护理机器人机构优化设计、接便护罩机构设计与人机接触力感知、体位变换运动规划与排便协同对接控制等关键技术。设计融合人体助便位姿变换与排便协同对接的二便护理机器人机构，研制柔性连续体硅胶接便护罩，建立人机力学模型;研发人体位姿、人机接触、便后检测等感知模块，设计人体状态与定位识别系统;分析影响人机协同运动安全性的因素，研究基于多模态信息的人机协同控制策略，设计人体姿态变换与自动对接排便护理机器人运动控制系统，实现安全柔顺清洁二便护理。课题成果对于降低护理人员劳动强度和难度、提升卧床老人的生活质量和生命尊严具有重要意义。这个机器人的技术突破1:研发具备人体位姿识别、定位与调节功能的二便护理机器人，实现助便位姿自动调整。技术突破2:研发柔性可控、适应不同体型和性别的连续体硅胶接便护罩，实现排便部位与接便护罩的自主精准对接。
