明朝万历19年，皇帝的弟弟潞王调兵遣将在卫辉市的东北角开始建设一座标志性建筑：望京楼。建设的初衷，是因为皇帝的妈妈在这里居住，而500公里外的北京城有她的另一个儿子，皇帝日理万机，不能来看她，另一个儿子就建设一座楼，用来眺望远在他乡的儿子。
望京楼在当时可是当地最高的建筑，一般的建筑都是2层，这个达到了7层（高25米），原来的楼顶是有大殿的（崇本书楼），是简王读书的地方，或者画画，相当于书房，只不过后来被毁。
望京楼的工艺在当时是顶尖的，中国唯一的一个无梁无椽的建筑，你可以想象一下，当时没有起重机，是怎么把这些石头垒到25米高的？第一层是砌的十字拱券，然后四面再辟门，从东西两个方向都可以登顶，登顶后可以看到整个卫辉市。望京楼的石坊上横额刻着“诚意坊”三个大字，柱上更是刻有对联。无论是柱下的抱鼓石，还是上面雕刻的蹲狮花卉图案，都是那么的优美，刻工非常的精细，可以这么说，代表着明代石刻艺术技术精品。
唯一不好的是现在的望京楼在一个学校旁边，而且在一个巷子的旁边，几百年来保护的不太好，尤其现在几乎成危楼了。但是高楼耸峙的现在上去顶楼，依然能看很远，风景相当的好。肆海云游建议女孩子和小孩不要上去，因为里面上去的楼梯太黑了，而且是个危楼，对这些历史悠久的建筑还是远观的好。
