猜测这个路段是用重地图轻感知的“有图方案”？_

猜测这个路段是用重地图轻感知的“有图方案”？#特斯拉发布会# 因为“无图”（重感知轻地图）情况下除非有阻挡物需要绕行，否则摄像头感知到地面的双黄线后不会轻易去踩，视频车里明显还没到路口就已经斜向踩双黄线向左了。唯一合理的解释就是这里是“有图”（重地图轻感知）虽然车知道这是双实线，但高精地图引导车辆这样走，所以哪怕踩双实线是违规。