近年来伴随下游应用领域需求增加，机器人行业发展进入快车道，2023年机器人公司纷纷将目光投向资本市场，以谋求更大成长空间。据相关机构统计，2023年机器人产业链企业有27家上市，19家企业排队等待上市。选择冲刺上市的公司涵盖工业机器人、服务机器人等领域，涉及科创板、创业板等资本市场板块。如机器视觉与移动机器人龙头海康机器人计划募资60亿元、协作机器人国内龙头节卡股份拟募资7.5亿元。
2024年以来，监管层对全链条的问责体系加强，部分企业开始加紧排队撤回。根据Wind数据统计，截至3月17日，IPO终止数量（包括主动撤回、终止审核不通过、终止审查）的数量有69家，达到了历史同期最高峰。其中，主动撤回的企业占比超九成。上述时段内，A股拟上市企业主动撤回企业数量合计67家。分板块看，创业板、北交所主动撤回数量分别为20家，沪深主板19家，科创板8家。
据不完全统计，2024年一季度已有5家机器人企业及产业链企业中（终）止IPO，包括零部件领域的科峰智能、盛安传动，系统集成商伟本智能，以及清洁机器人公司望圆科技、智能机器人公司三清互联等，目前还有节卡机器人、思哲睿、科峰智能等公司在排队，机器人领域A股IPO降温态势明显。
机器人企业中止IPO也多为主动撤回材料，例如望圆科技就在深交所对其发出的首轮审核问询后申请撤回发行上市申请文件，拟登陆上交所主板的科峰智能自去年6月底公司上市申请获受理后，今年2月初主动撤回材料。而盛安传动以及伟本智能均经过多轮问询后，也是最终主动撤回申请材料。
撤回原因剖析
上市审查到底为什么让企业如此恐惧？这场IPO冷气候大致从2023年年中开始，2023年8月27日，中国证监会发布《证监会统筹一二级市场平衡优化IPO、再融资监管安排》，并随着各项创新措施的出台和落实，相关板块IPO上市条件也发生了变动。
3月15日，证监会集中发布四项政策文件，再次释放“强本强基”和“严监严管”的监管信号。同日，国新办举办发布会解读强监管防风险推动资本市场高质量发展有关政策。会上，证监会首席风险官、发行监管司司长严伯进表示，加强IPO企业现场检查力度。
同时，2023年的行业景气度变化，以及自身发展等因素导致一些企业业绩下滑不符合上市条件，也有一些企业可能觉得排队时间较长因此先行撤回。截至2024年3月1日，A股IPO排队企业共计648家。其中，沪主板138家，深主板103家，科创板109家，创业板262家，北交所107家。此外，还有部分因中介机构自身存在不足导致。
一般而言，在IPO审核过程中，监管机构会对企业的财务状况、经营情况、治理结构等方面进行全面评估，他们会仔细审查企业的财务报表、内部控制制度、相关合规性等，以确保企业具备上市的条件和资格，根据市场上已披露拟IPO企业审核问询情况统计，2023年监管机构公开披露1278封IPO审核问询函件，累计1.17万个问题，关注点分别是：内部控制、毛利率、风险提示、营业收入、关联关系。
而进入2024年，从目前部分待上市公司公开披露的问询来看，IPO收入核查越来越严格，问询越来越细，程序越来越卷。从问询情况看，“毛利率波动”“业绩达成真实性”“内部控制是否规范”等成为交易所关注的重点方向，部分公司在未进行回复的情况下宣告IPO终止。
在2024年，上市过程中，监管机构认为一些机器人企业仅涉及技术门槛不高的组装业务，没有掌握伺服电机、减速器、控制器等核心零部件技术，很难进入高端供应链，在激烈的行业竞争中只能“以价换量”，问询内容也较为直接。
例如伟本智能在首轮问询中就被深交所明确提到近年来主营业务毛利率存在一定波动，但招股说明书仅以产品具有定制化特点为由未具体分析其变动原因。另外，其毛利率水平高于同行业可比公司，且变动趋势与可比公司存在背离。
在首轮问询回复中，伟本智能认为，主营业务主要为非标定制化产品，各年度及各项目毛利率存在较大差异，当年毛利率主要由项目毛利率所决定。对于公司的相关回复，深交所认为，仅以各项目毛利率数据分析当年毛利率变动原因，未分析报告期内项目毛利率发生变动的原因。
因此，在二轮问询中，深交所要求公司结合不同年度所承接项目的设计难度、市场竞争等因素进行详细分析，并说明2021年毛利率变动是否合理，以及在市场竞争激烈的情况下仍可承接较高毛利率水平项目的合理性。
问题的背后
随着越来越多的参与者涌入机器人赛道，高饱和的竞争态势触发行业“价格战”，部分企业还困于“价格战”泥潭之中，增收不增利现象广泛存在，同质化现象以及产能过剩问题逐渐凸显，对行业生态的健康发展带来一定影响。
事实上，“业绩增长的可持续性以及持续经营能力”成为交易所对大部分科创企业问询的重点。相关公司的回复透露出机器人行业所面临的竞争压力。
例如此前海康机器人的毛利率就受到重点关注。深交所注意到，公司近年来各项业务毛利率呈现一定的波动或下降趋势。对此，公司坦言，主要系产品结构变化、各业务模式的比重变化、单价成本变化等多重因素共同作用导致。若未来公司产品价格持续下行，且降本举措不能有效对冲价格下行的不利影响，将对公司带来不利影响。
“从相关问询可以看出，监管部门对于科技型企业的技术含金量以及业绩健康度要求有所提高，同时释放出对‘一查就撤’和‘带病闯关’等突出问题的严监管信号。”华东某涉及机器人业务的上市公司高管认为，无论市场环境如何变化，不断筑牢自身“护城河”、锻造核心技术优势，避免在激烈的行业竞争中掉队最重要。
“长远看，机器人产业发展具有广阔的市场空间，机器人产业链企业谋求上市是趋势。”上海一家较为成熟的机器人企业相关负责人表示，资本密集进入机器人产业，但具备核心技术优势的企业并不多，如果只是通过“价格战”抢占市场，所获得的客户并不稳固，长期来看早晚会被淘汰，其中的风险需要谨慎对待。同时，低质竞争会给行业带来负面效应。
国九条带来新思路
日前，国务院印发《关于加强监管防范风险推动资本市场高质量发展的若干意见》更进一步将其细化。意见共9个部分，是继2004年、2014年两个“国九条”之后，国务院第三次出台的资本市场指导性文件。
我国境内由沪深主板、科创板、创业板、北交所、新三板和区域股权市场构成定位清晰、协同互补、错位发展、有机互联的多层次资本市场格局，各板块之间具有不同定位。对于IPO受挫的企业，也有业内人士认为，应该进一步明确主营业务，找准自身定位，更换板块，或者通过收并购重组再谋发展亦是一种选择。
尤其对于机器人企业而言，选择依然较为广泛，科创板扶持新一代信息技术、高端设备、新材料、新能源等新兴产业、试点注册制，重大利好于机器人产业。创业板则为三创一新企业打开方便大门，注重传统产业与新技术、新产业、新业态、新模式深度融合。北交所则设置了平移精选层进入条件作为上市条件，且市值、净利润等上市指标，相比科创板、创业板的指标更低，其实更利于服务创新型中小企业的定位，目前门槛也相对较低。
而虽然主板定位面向“大盘蓝筹”，相对其他板块来说较为严苛，但目前对于企业的创新性和科创性暂无指标要求。此外，也有部分机器人企业向境外谋发展，成功登陆境外资本市场的案例。对于上市板块的选择，不管是境内还是境外，都需要综合考虑市盈率水平、市场活跃度、地方对企业的认同度、相关的地理文化背景等因素，再进行选择。
