封面新闻记者 李庆 王越欣
发车、自动洒水、沿线清扫、避让行人、泊车......一系列清扫作业的“高难度”动作一气呵成，显现出十足的科技感。
“哇！好巴适哦，我们眉山都在用扫地机器人扫地了！”市民陈绍全竖起大拇指。日前，当一辆深灰色机身的智能“环卫机器人”亮相作业时，吸引了不少路人的目光和赞叹。
眉山首台“环卫机器人”上岗。图据眉山住建
“环卫机器人”运作中。图据眉山住建
10月20日，封面新闻记者从眉山市住建局了解到，这款造型酷炫、科技感满满的“环卫机器人”，是眉山首台AI智能巡扫机器人。凭借先进的传感器技术和智能算法，以及配置AI计算芯片、高线激光雷达及高清摄像头，这款机器人具备了超强的感知测算能力，能够实现底盘横纵向的厘米级控制精度，贴边清扫不留死角，在安全可靠的作业前提下，实现智能清扫、自动洒水、寻迹清扫、自主避障、紧急停障等功能。同时，LPLM配合NDUI的自然交互系统，实现了语言加表情的仿生全自然交互能力，通过语言和表情就可以下达最细颗粒度的作业任务，实现“随叫随到、随心吩咐”。
目前，首台投入使用的AI环卫智能巡扫机器人清扫区域起点从湖滨路下沿水域码头，北至远景楼、南至济美桥。随着AI智能巡扫机器人的加入，眉山环卫工作迈出了智能化、自动化的重要一步，环卫管理也逐渐迈入“无人”时代。科技创新赋能，也为市民创造出更加便捷、舒适和美好的生活环境。
环卫工人正在操作机器人。图据眉山住建
外地游客毕先生称赞道：“我喜欢在眉山的东坡步道散步，往常路面清扫都是清洁工人，今天意外发现这条路多了台扫地机器人，作业效率还挺高，耳目一新。”
“这款AI环卫智能巡扫机器人在满电、满水和空箱的情况下，大概可以连续作业6到7个小时，每日可清扫4万到5万平方米的面积。”眉山市住房和城乡建设局环卫处负责人介绍，与传统环卫方式相比，AI环卫智能巡扫机器人具有降低人力成本，减少环卫工人劳动强度的优势，不论白天黑夜、气温高低，都能够确保清洁工作的持续进行，不被外界环境所影响。特别是在高温酷热等严峻天气情况下，可以替代人工巡查、补扫等。
长期在一线工作的环卫工人刘师傅欣喜地说：“有了这个好‘帮手’，工作负担减轻了，清扫效率也提高了。”此前，他每天都要在高温下开着清洁车，拿着沉重的清洁工具，一遍遍清扫街道。如今，他的主要任务变成了操作和监控“环卫机器人”，劳动幸福感都翻了好几倍。
