最近一个月以来，在上海嘉定一家技术公司工作的小王，每天走出地铁口，就打开手机上的享道出行App，呼叫一辆自动驾驶网约车（Robotaxi)，把自己送到公司。“太酷了！”小王赞叹道。
在嘉定，各家公司的自动驾驶网约车已经四处可见。2021年，这条新赛道上，烽烟四起。除了百度、滴滴等互联网科技公司，东风、北汽、吉利等传统车企也纷纷入局。据统计，中国各大城市中，已经有2000多辆自动驾驶网约车跑在路上。
6月17日：躬身入局
“善战者，致人而不致于人”。上汽集团必须快速入局。
IHS Markit的数据显示，到2030年，Robotaxi的市场规模预计超过1.3万亿元。而根据国际数据集团发布的《2020智能汽车产业研究报告》预测，随着技术成本降低，Robotaxi预计将在2025年到2027年期间达到商用拐点，而中国有潜力成为全球最大的自动驾驶汽车市场。
在这场Robotaxi“卡位战”中，能否以更快的速度、更高的质量，领跑中国乃至全球Robotaxi市场，对上汽集团未来量产L4级别智能驾驶汽车、抓住智能汽车大市场至关重要。
2021年6月17日，上汽决定，将以享道出行、人工智能实验室、上汽乘用车公司为班底，联合Momenta公司，于12月推出自己的自动驾驶网约车车队，计划在上海嘉定、苏州高铁新城两个示范运营区投入60辆规模的享道Robotaxi。
从6月17日到12月初，只有短短的五个多月时间。要让一个车队走完从“改装”到“无人驾驶”上路运营的全过程，一般需要1-2年时间。现在要在五个多月完成任务，就必须严守每一个关键节点。
作为几方中唯一一家既懂整车业务，也懂算法的公司，上汽人工智能实验室义不容辞，在特殊时刻成为特殊的“总协调”。
“这是上汽‘顺势而为’的战略创新项目，也是我们平均年龄只有30岁的年轻团队‘借势而进’的战略成长机会。”人工智能实验室副主任戴娟对工程师们说，“实验室之前开发的智能座舱、智能泊车等算法项目，都需要真正落地的应用场景。证明我们年轻人的时候到了！”
7月17日：改制车下线
“快快，开‘夜总会’了。”每晚8点，“姜神”都会在微信群里催促。
作为人工智能实验室、享道Robotaxi项目组的一员干将，姜艺林被大家亲切地称为“姜神”，他已经习惯时常半夜三点多仍在微信群中对接次日的工作。
团队的第一个节点目标是在2021年7月17日，要把第一辆普通车辆改制成无人驾驶网约车。这个节点距离项目立项，仅有1个月时间。
为了赶时间，实验室开启了“夜总会、站总会”的工作模式。白天现场忙测试、找备件、搞研发等，晚上8点起连续开三个站会，用于汇总问题、协调各方资源，力争次日一大早解决问题。
软硬件一体化的改制并非简单地拉几根线、装几个激光雷达就能解决。底盘控制、转向、空调、水冷……几乎所有部门都要参与。项目技术负责人于乾坤带领团队决定守在改制场地，拿到数据后就直接调试。
有了参数，还必须搞清楚涉及改制的零部件清单。项目经理赵方印至今还记得那份密密麻麻的零部件清单，“为了保证备料准时供应，戴总和我们一起加了一周的班，往往凌晨1点还在一项一项地过清单。”
就这样，实验室和乘用车团队共同连闯数关，在7月17日交付了第一辆车，并在7月30日完成了首辆车的动态演示。
通过合作，基于GVDP整车开发流程的Robotaxi改制体系得以建立，为未来上汽大规模量产自动驾驶或无人驾驶车辆积累了经验。
9月28日：拿到牌照
“在这个项目中，上汽人工智能实验室既是珍珠，又是穿梭其中的珍珠线。”戴娟再三强调合作伙伴们的共同努力。在三方合作中，上汽人工智能实验室在承担总协调工作的同时，负责整车软硬件集成、参与算法开发和迭代、开发智能座舱功能、装配测试及拿下示范应用牌照等全链。
“致广大而尽精微”，获得示范应用牌照，是个绣花活。
按照计划，2021年9月28日必须拿下示范应用牌照，而在这之前，又必须先拿到测试牌照。依循行业惯例，拿到这两个牌照至少需要5个月时间，而留给上汽的时间只有两个月。
对外事务经理孙翊飞和同事们经过精密计算，开始分头行事，或蹲守在改装基地，或和主管部门协调测试场地、考试等，有时甚至半夜还在考场中，终于赶在8月26日通过1500多项路测，以满分成绩拿到第一张测试牌照。
有了这张测试牌照，还需要按照要求完成1000km路测后，才能进入第二场“示范应用牌照”的考场。为了赶时间，人工智能实验室和合作方“三班倒”，在21天时间里，几乎每天24小时都泡在测试场。
测试中发现的问题，需要及时通过更新软件版本来解决。团队通过磨合，定下了“两天一个小改版，一周一个大改版”的迭代节奏，并理顺了每次版本迭代日晚上九点“封版”，午夜十二点“上新”的软件版本管理流程。
9月28日，团队如期获得示范应用牌照。
拿到示范应用牌照后，戴娟组织项目组成员观看电影《长津湖》作为支部活动。“我们仿佛在电影里看见了自己。”“姜神”对《长津湖》结尾杨根思的“三个不相信”感触极深，“不相信有完不成的任务，不相信有克服不了的困难，不相信有打不败的敌人。”
12月8日：批量交付
以前，交付节点对年轻的实验室工程师们而言，是“可移动的”。项目遇到了难点，就把节点往后挪一挪。但军令状一下，节点“锁定”。工程师们对“交付节点”有了新体悟，开启了“后墙不能倒，节点必须保”的日子。
这个项目最重要的节点，就是2021年12月完成60辆车批量交付。实验室必须联合各方，快速完成批量改制，并让车辆尽早驶入考场，拿到牌照。
“因为摄像头不足，相机模组供应不上。如果坐等供应商，12月才有可能提到货，我们等不起。当听说供应商仓库里还有些料，我们就赶紧开车去抢货，自己干‘闪送’的活。”赵方印说。
当发现仓库内的货仍不足以满足全部需求，赵方印和同事们化被动为主动，将供应流程拆解细化、穿透到更下游的零部件供应商，当即下订单，让他们尽快排产供货。
“十一”期间，江苏拉闸限电。为此，赵方印和同事想方设法协调上汽资源，利用柴油发电机保障零部件生产，并将等待改装的车辆运至现场进行装配，抢下赶制出来的第一批零部件。
2021年12月8日，享道Robotaxi在安亭开城运营，40辆运营车辆正式入列。20天后，享道Robotaxi在苏州上线运营，投入了20辆运营车辆。项目进入了积累场景数据和运营经验，持续提高接管里程水平的项目新阶段。
开城当日，媒体工作人员试乘后评论，享道Robotaxi表现得像个“老司机”。出行平台、大型车企和自动驾驶公司，三方形成了一种优势互补的金三角关系。这是目前为止，在Robotaxi商业化探索中的最优解决方案。
后记
上汽人工智能实验室约有170人，有来自清华、北大、复旦、交大的高校毕业生；也有不少毕业于北卡罗来纳大学、康奈尔大学、加州大学等学府的高材生。其中，大约20%拥有博士学位，大约56%拥有硕士学位。
如果说，2021年上汽人工智能实验室是顺势而为、借势而进。那么接下来，上汽人工智能实验室希望能进入“造势而起”“乘势而上”的新阶段。2022年，上汽将在上海临港、深圳等地启动无人驾驶示范运营，让座舱变得更智能……2025年，上汽将组建商业化Robotaxi车队，定义共享出行新业态，实现可持续盈利的商业模式。
“撸起袖子加油干，没有什么是不可能的。”项目管理总监梁珊说。“黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还。”技术负责人于乾坤说。是的，道阻且长，行则将至，行而不辍，未来可期。这已经成为了实验室小伙伴们的坚定信念。
