一直在给家里物色一台扫地机器人，尤其今年，自带基站的洗拖一体扫地机器人产品特别多，基站的类型分为集尘款和自清洁款，目前两者还不可兼得，个人更偏向自清洁款，毕竟居家环境日常不会有那么多灰尘需要清扫，除非是一段时间不居住的房子，机载的尘盒就足够应对，反而是拖地需要每天来一次。
奈何类似产品的价格普遍在3500~4000元价位，一个字就是贵！好在小米在双十一购物黄金档带着米家免洗扫拖机器人入场了，预售只要2499元，直接打下来1000元，哪还有不入手的理由呢？当然，价格只是一方面，其实还是被这款极具性价比的产品强悍功能所吸引。米家免洗扫拖机器人支持自动回基站自动洗拖布的免洗功能，单就这一点就直接戳中了我的痛点，因为实在是不想洗拖布啊，至于其它核心功能像是仿人手式往复拖地、99.9%电解水杀菌、拖布自动抬升等功能，基本也都是我的刚需，体验后的感受，套用小米用户形容产品好用常见的一句话，用了就回不去了。
接下来，本文将从拆箱识物、功能设计、清洁体验三个维度分享这款产品，看看是否也能直戳各位值友的痛点？
拆箱识物
从外包装能获取到米家免洗扫拖机器人的产品信息于核心卖点，大致的轮廓各位值友可以从下图获取到，稍微罗列一下从图中看不大清的小字部分，产品标签包括产品尺寸、电气等参数和生产信息，这款米家免洗扫拖机器人的生产方是深圳杉川机器人有限公司。
拆箱码出内里主机和配件，包括米家免洗扫拖机器人主体*1、清洗站*1、尘盒*1、清水箱*1、污水箱*1、滤网*1、主刷*1、边刷*2、说明书*1、快速指南*1、拖布*2、电源线*1、清理刷*1，其中数量是两份的为附带的替换件。
功能设计
米家免洗扫拖机器人的主机沿用了米家扫拖机器人系列产品的经典设计，一贯的简洁和时尚的家族式设计，不同的是，顶盖并非磨砂工艺，而是改用亮面工艺，如此光滑有质感的一块空白处，不搞个贴纸DIY一下可惜了，这个后期搞起。
感觉米家免洗扫拖机器人整个机身都是传感器，机身顶部的LDS激光雷达*1，机身前端dToF激光避障传感器*8，这两处传感器的组合可以确保米家免洗扫拖机器人向前和水平面能够合理进行避障。
顶部的盖子是可以掀开的，尘盒可以从这里被取出，尘盒和滤网是分离设计，这样方便日常清洁，此外WiFi、重置键也设计在此处。
机身底部的传感器配置包括集中在前端悬崖传感器*6以及超声传感器*1，悬崖传感器好理解，就是确保米家免洗扫拖机器人不从高处跌落，超声波传感器的作用是米家免洗扫拖机器人在识别到地毯后，拖布能够自动抬升不打湿地毯。
除了传感器，机身底部还配置了万向轮*1、主轮2、主刷*1、边刷*1、拖布支架*1这些功能部件，单边刷+浮动主刷可以提高除尘的效率，使用场景的头发偏多，懂得都懂，橡胶+毛刷的组合相比单毛刷或单橡胶刷的清洁效率更高，并且防缠绕效果更好，算是取二者所长达到相对的平衡。
之所以米家免洗扫拖机器人可以免洗，门道就在这个支持自清洁的清洗站，外观设计与主机保持一致，上窄下宽的清洗站还是很有份量的，放在地面上很稳定，主机进出挪动一丁点就算清洗站输。
圆形上盖内里有2个水箱，其中左侧白色半透明的是净水箱，右侧灰色半透明的是污水箱，提手设计、用料扎实、密封性好，完全没有装错的可能，颜色能用来区分用途，限位也能保证装回正确。
上盖标注了“使用自来水不能使用纯净水”，“不要加入热水”，“拖地完成后的清理步骤”等说明，虽然用过一两次就能掌握，但是初上手还真比去看说明书来得直接明了。
污水盒内设了一个的浮子，米家免洗扫拖机器人以此来判断污水的多少，到达上限清洗站则会停止清洗，并提示用户该倒污水啦，看污水箱内部的连接件，都做了防漏水保护，担心使用过程中会洒水的值友，可以放心。
清洗站内部的构造，比较明显的是那块红色“搓衣板”，米家免洗扫拖机器人就是借此结构模仿搓衣板式来回擦洗，据说比手洗还干净，这个咱们之后体验部分会进行对比一探究竟，后侧的触点为充电触点，两侧的轮子保证扫地机准确进行清洗和充电。
清洁体验
体验功能之前，还需要将米家免洗扫拖机器人进行联网，熟悉米家产品的值友自不必多言，如果是刚接触米家产品的值友，可以简单理解为将设备连入米家App，右上角点“+”然后下一步下一步……就成。
首次运行，米家免洗扫拖机器人需要对家中进行建图，并规划出之后清洁的行进路线，在LDS激光导航的加持下，除去厨房和卫生间，大概七八分钟就能完成建图，LDS激光导航作为扫地机器人产品成熟的解决方案，还有在光线弱的环境也能精准导航的优势。
米家App支持普通清扫和定制模式，在普通清扫中，可以选择全局清扫、划区清扫、选区清扫，能够设置不同清扫模式和清洁力度；在定制模式中，用户可以自定义不同房间的清扫次数、扫拖模式、吸力和出水量，米家App相当于米家免洗扫拖机器人的遥控器。
连入米家生态的优势是能够与其它设备进行联动，比如与智能门锁的联动，设置为离家模式米家免洗扫拖机器人启动进行扫拖作业，有趣的智能场景还有好多，当然也可以使用小爱同学语音控制机器人。
关于清扫能力，加持了新功能，基本功也没落下，米家免洗扫拖机器人具有2800Pa的吸力，扫地时对于地面大颗粒和小灰尘均可快速完成清扫，在扫地测试中用豆子模仿大颗粒，基本都是一扫轻松而过，灰尘杂物不留的状态。
关于自动回洗，进行全屋清洁时，米家免洗扫拖机器人每清洁完一块区域，会自动返回清洗站清洗拖布，再进行断点续扫，自动返回清洗站时，主机对得是真的准，先是头进然后旋转机身180°，使拖布接触清洗站内的“搓衣板”，进站效果实际如下图。
关于清洗效果，米家免洗扫拖机器人的清洗站内置了电解水模块组，能将装入的普通自来水电解成为杀菌水，即便不添加除菌液也能有效杀除99.9%的细菌，不但扫得干净，拖得也干净，尤其适合过敏体质的值友，下图为拖布清洗前后效果对比，“搓衣板”的清洗能力还是可以的，肉眼可见干净程度OK，终于可以摆脱拆洗拖布的烦恼了。
关于拖地表现，米家免洗扫拖机器人加入了行业革新的仿人手振动拖地模式，模仿人工拖地应对顽固污渍的方式，对准一点来回往复拖几次，能够拖净各类顽固污渍，这是其它洗拖一体扫地机器人无法比拟的效果。
测试使用米家免洗扫拖机器人来清洁洒在地板的粉状物（这里用面粉模拟），非自清洁扫拖机器人清洁这一块区域需要手动清洁拖布一到两次，而米家免洗扫拖机器人一遍基本搞定。
关于拖布自动抬升，比较友好的是传感器能识别出地毯、脚垫，控制拖布自动抬升，避免造成拖布沾湿地毯、脚垫，遇到类似门槛等障碍时，拖布也会自动抬升，增加离地间隙提高越障能力，可以简单理解为拖布总是适时出现在它该出现的位置。
米家免洗扫拖机器人凭借拖布自动抬升功能，在主机回洗时，能够避免弄脏之前清洁干净的地板，这是旋转拖地的同类产品所不具备的，当返回基站后，自动抬升的拖布也会自动进行风干，避免滋生细菌。扫地机在清洗完拖布后，进行断点续扫，前往断点位置的过程中，自动抬升拖布来保留足够水量，保证之后的拖地效果，能自动抬升的拖布优势非常明显。
关于ToF避障， 个人理解是给它点空间，它就能过得去，配备的LDS激光雷达+8颗ToF避障传感器，帮助米家免洗扫拖机器人实现快速建图和暗光和黑夜中的精准导航，清洁时快速精准地避开家中地面常见障碍物，减少碰撞和卡困，实际清洁过程中的避障表现足够优秀，即便是较细的椅腿也极少发生碰撞。
关于电量、水量续航，实测洗拖清洁约40㎡地面，障碍物较多的情况下，消耗了米家免洗扫拖机器人16%的电量，据此数据推算，内置5200mAh电池的米家免洗扫拖机器人满电状态下能清洁大约250㎡地面，清扫过程没有返程的烦恼，具体表现会受实际场景影响。
清水箱的容积是4.5L，污水箱的容积是4L，对比同类产品的容积足够大了，根据实测，清水箱盛满的状态，130平米的房子可以清洁大约8次，数据供参考，感觉米家免洗扫拖机器人节水环保还省事，好评。
小结一波，米家免洗扫拖机器人算是目前性价比最高的自清洁扫拖一体机器人，LDS激光导航、ToF避障、2800Pa强力清洁、往复式擦地、自动抬升拖布、仿搓衣板清洗、电解水杀菌、大电池长续航，近期2499元的预售价格很美丽，这个价格这个功能，不必扫地拖地的快乐，米家免洗扫拖机器人每天都能给到一次，看到这里，是不是已经按耐不住冲一波的念头啦？
