近日,特斯拉CEO埃隆·马斯克再次公开批评激光雷达技术,称其为“错误的解决方案”,并重申“纯视觉”才是实现自动驾驶的最佳途径。他认为,模拟生物神经网络和人类视觉系统的纯视觉方案,能够更有效地应对复杂的道路驾驶环境。
与特斯拉的纯视觉路线不同,国内多数汽车制造商仍倾向于融合感知方案,即结合激光雷达、摄像头及毫米波雷达等多种传感器,以增强系统的冗余性和感知能力。然而,马斯克坚称,这种多传感器融合方案会因“感知不一致性”而降低可靠性。他指出,当雷达与视觉数据发生冲突时,系统难以判断信任哪一方,这种不确定性是自动驾驶技术的重大隐患。
马斯克多次强调,基于显式光子计算的视觉技术在感知精度和可靠性上远超雷达与视觉的组合。特斯拉的自动驾驶系统通过摄像头实时采集路况信息,借助视觉神经网络将图像转化为三维场景,再由计算机进行分析和决策,模仿人类驾驶员的行为。
值得注意的是,国内部分车企也开始尝试弱化激光雷达的作用。例如,小鹏和极越等品牌逐步减少对激光雷达的依赖,转向纯视觉感知方案。这一趋势表明,马斯克的“纯视觉”理念正在引发行业的深度思考。
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