在小鹏发布人形机器人 Iron 之后，人形机器人公司 Figure 的创始人 Brett Adcock 说小鹏「抄袭」，原博针对这个问题，我们刚刚在小鹏 P7+ 发布会现场找到了一位算法工程师，并且跟他聊了聊这个观点。大家也注意，这并不是 PR 团队的回复，可以参考看看。- 小鹏 Iron 大腿部位有两个推杆，就能实现腿部的前后和左右摆动。脊柱部位的两个电机负责上半身的俯仰和左右摆动。如果 Iron 脊柱部位的电机设计到大腿根部，造型上就会让人形机器人非常丑，臀部会很臃肿。小鹏希望这不影响功能的情况下做得好看。- 如果腰部两个电机控制两个自由度，只能像 Iron/Figure 01这样设计，相似度肯定是有的，就像是车设计出来有四个轮子一样。- 期待 Figure 创始人讲讲为什么第二代放弃这样的设计。#小鹏p7+##42how##小鹏ai科技日#
