近两日投资者的目光可能都被新能源、港股科技、AI、红利的跌宕起伏所吸引，但在另一边，受益于AI大模型的人形机器人指数20个工作日悄悄上涨了45.23%。（来源Wind，2.6-3.12）
（来源：Wind,2024.3.12）联系到最新政府工作报告中将开展“人工智能+”行动列为今年重点工作之一，人形机器人相关领域是否值得期待？景顺长城科技军团成员、股票投资部基金经理孟棋谈及了他的看法。
孟棋
北京大学经济学硕士
先后担任中信建投证券、光大永明资管、长盛基金研究员，社保组合经理助理、公募基金经理。2023.4加入景顺长城，目前管理景顺长城远见成长基金（014472/014473）、景顺长城低碳科技主题基金(002244)
15年证券基金从业经历，4年煤炭电力农业等周期研究经验，10年电力设备新能源研究经验，4.2年投资经验。（来源：景顺长城，截至2024.2）
关注低碳化、智能化为核心的新能源、TMT等领域以及机械、汽车、军工、医药等其它先进制造领域。
一、科技巨头纷纷入局人形机器人
孟棋认为， 近期人形机器人板块的上涨主要是因为除了特斯拉以外，有更多的科技巨头加入到人形机器人的大潮中。
贝佐斯和英伟达等将加入微软与OpenAI投资的人形机器人初创公司Figure AI，Figure将与OpenAI合作，开发下一代人工智能模型，以增强人形机器人从语言中处理和推理的能力，并实现自我纠正，更快改进任务。Figure AI此前发布Figure-1人形机器人，通过视频学习在较短时间完成咖啡机操作，以及搬运箱子并放到传送带的运用。而特斯拉也再次更新了Optimus的行走视频，步行+转弯更加流畅灵活，国内供应链的正式合作机会日益临近。
同时，国内人形机器人代表厂商优必选也展示了新一代的Walker S在新能源车厂的实操演练，包括车身质检图像采集、3D物体定位、安全带监测、贴车标等动作。
二、人形机器人充分受益于AI大模型
这次行情的不同在于除了现有人形机器人公司各自的进展以外，行业整体获得了人工智能从软件到硬件巨头的平台性支持和集体性支持，将充分受益于AI大模型的进展。大语言模型和视频模型Sora、Gemini等生成式AI的进展将助力机器人与外部环境的感知与交互能力。
特别值得一提的是英伟达在人形机器人、具身智能的布局加速，涵盖了模型、框架与数据。
值得期待的英伟达将于3月18-21日举办GTC 2024大会，会上将发布加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新突破性成果。根据官网，英伟达合作伙伴Agility Robotics、波士顿动力公司、迪士尼和 Google DeepMind 等公司将在现场展出 各种款式的机器人。
而从中国供应链角度，二季度之后也或将迎来与特斯拉人形机器人更进一步的定点合作，因此行情的基本面支撑得到了进一步加强。
三、行业尚处于0-1阶段，
明年或进入放量期
作为人工智能的一大应用，从产业周期看，人形机器人目前处于什么阶段？产业链企业估值和基本面情况如何？
从产业周期看，人形机器人尚处于从零到一的阶段，今年属于场景逐步落地和产品型号定点落地的一年，明年将进入到量产和放量阶段。例如特斯拉人形机器人今年或将实现从B样到C样的产品定点和供应链确立。而国内则可以关注代表厂商与下游新能源汽车厂小批量订单的进展情况。
在行业进展的支撑下，近期人形机器人供应链公司的估值水平抬升较为明显，但Tie1 龙头公司今年的PE估值仍在25倍左右，与其业绩增速较为匹配，其主业仍然受益于新能源汽车结构性的增长。
四、中国已出现一批优质领军公司，
未来提升点在两方面
经过十多年的沉淀，中国制造业已经在工业机器人领域积累了一定的竞争力，实现了显著的国产替代，包括机器人核心部件伺服驱动、减速机等，本体份额也获得了较大的突破，出现一批的优质领军公司。
高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年，中国工业机器人市场的国产企业市场份额已由2013年的24%提升至接近50%。
零部件以减速机为例，行星减速机中国制造已经较为普及，而谐波减速机国产龙头公司在通用领域也实现了较大份额。
未来的提升点提现在两个角度，一是寿命、精度、稳定性等指标仍有一定差距，在高端场景的应用仍需提升突破。二是面对人形机器人这一场景新的技术参数要求，虽然中国制造能力圈可以触达，但是仍需快速的响应能力，不断磨合下游人形机器人主机厂的需求，特别是量产的大幅降本需求，更存在较大的难度，需要抓紧时间整合供应链突破。
五、中国供应链的能力圈
在大类执行器等领域
AI赋能人形机器人大脑，使其能够听懂并执行复杂的任务。中国供应链的能力圈仍然在硬件制造领域。
首先是价值量较高的大类执行器，包括旋转关节和直线关机的总成，虽然是总装，但tie1厂商的工艺know how仍然存在较高的壁垒，同时也存在向核心零部件延展的机会。
其次，执行器核心部件包括减速机、滚柱丝杠等，具备一定的制造壁垒，同时降本能力更为关键。虽然初期众多公司都存在送样机遇，但量产后相关公司必然将拉开差距。
另外，灵巧手也是人形机器人仿人最重要的一环，人类的进化是从直立行走到使用双手运用工具，灵巧手的关节和触觉传感器、压力传感器是必由之路。
最后，国产人形机器人厂商也存在机遇，人形机器人的生态一定是多样化的，通用大模型和人形关节完成训练之后，必然向各种适用场景去拓展，不管是工厂进一步替代更为复杂的工种还是商业场合的餐饮导购巡检，抑或是家居的浇花倒水、洗衣做饭。各种垂类的场景对应不同的硬件参数需求，国产主机厂可以去深挖某一领域的需求。
不过，孟棋提醒，虽然从人形机器人的中长期趋势确定，空间较大，但是由于人形机器人仍处于从零到到一的初创阶段，技术的迭代和产业链均面临一定的不确定性，行业与行情也将呈现螺旋式上升的态势，因此通过基金投资该板块，建议通过定投等方式，长期投资的方式熨平波动。（定投是引导投资者进行长期投资、平均投资成本的一种简单易行的投资方式，但并不能规避基金投资所固有的风险，不能保证投资者获得收益，也不是替代储蓄的等效理财方式。）
风险提示：文中提及个股仅供举例说明，不代表个股推荐及投资建议。上述观点是基于目前市场情况分析得出，具有时效性，仅供参考，不作为投资建议，投资需谨慎。公开募集证券投资基金（以下简称“基金”）是一种长期投资工具，其主要功能是分散投资，降低投资单一证券所带来的个别风险。基金不同于银行储蓄等能够提供固定收益预期的金融工具，当您购买基金产品时，既可能按持有份额分享基金投资所产生的收益，也可能承担基金投资所带来的损失。
您在做出投资决策之前，请仔细阅读基金合同、基金招募说明书和基金产品资料概要等产品法律文件和本风险揭示书，充分认识基金的风险收益特征和产品特性，认真考虑基金存在的各项风险因素，并根据自身的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素充分考虑自身的风险承受能力，在了解产品情况及销售适当性意见的基础上，理性判断并谨慎做出投资决策。
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