观点网讯：据优必选科技消息，近日，优必选具身世界模型Thinker-WM在三大公认具身世界模型基准评测中全部拿下第一名。
在WorldOlympiad基准评测中，Thinker-WM取得综合得分0.740，位列榜首。该基准基于大量真实机器人交互数据构建，覆盖十余种不同机器人本体与多类相机配置，重点考核模型跨机器人形态、跨视角的泛化能力。Thinker-WM取得3D一致性0.531、交互保真度0.765，两项单项指标位居全部参评模型首位。
在EWMBench基准评测中，Thinker-WM取得综合总分4.66，超过Qwen-RobotWorld、Sora2等主流模型。该基准完整考核场景一致性、机器人末端运动正确性、指令语义对齐三大能力维度。
在仿真环境基准WorldArena1.0 Track-1中，Thinker-WM在视觉画质、内容一致性、物理合理性、3D几何精度、指令遵循等12项关键评价维度整体领先，兼顾仿真环境下视觉生成质量与物理交互可信度。
技术方案方面，Thinker-WM以表征层统一的Unified Dynamic Transformer（UDT）为核心，将RGB视频、深度和机器人动作编码至同一中间表征空间联合演化。
训练数据方面，Thinker-WM训练语料包含约3万小时异构数据，其中约2万小时第一人称人类视频，覆盖家庭、商业零售、工业等场景；约1万小时真实机器人数据；约1千小时仿真数据，提供高精度几何、物理监督信号。
在RoboTwin单任务消融实验中，引入深度模态后，操作成功率较无深度基线提升了15个百分点。
Thinker-WM已完成在优必选机器人平台上的部署验证。
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