观点网讯：近日，美国麻省理工学院（MIT）研究团队研发出一款软体机械人肠镜，能够在狭窄的小肠内灵活移动，执行影像检查、药物输送，以及组织活检等工作。
这项研究由MIT机械工程学教授兼肠胃科医生Giovanni Traverso领导。研究团队希望透过更自动化的方式，提升小肠检查效率，减少目前检测方法的复杂程度。
小肠是人体消化系统中较难检查的器官之一，长度超过20英尺（约6米）、直径仅约1英寸，且位于腹部深处。目前医学界检查小肠主要依赖“双气囊小肠镜检查”，需要医护人员反复为两个气囊充气及放气，逐步推动内窥镜前进。
新型软体机械人参考蛇类在狭窄环境中的移动方式设计，体内设有四个可独立控制的气室，透过调节不同气室的充气量，令机械人向不同方向弯曲及前进。机械人前端及尾端分别配备可膨胀固定气囊，透过交替充气与放气推动机体向前移动。
研究团队还采用受折纸艺术Kirigami启发的涂层设计，在气囊膨胀时形成微型立体结构，如同蛇鳞般增加与肠道黏膜的摩擦。
该机械人具备影像检查、药物输送及组织活检功能。在动物测试中，研究人员成功让机械人在小肠内前进约6.5英尺（接近2米），并完成药物喷洒、组织采样以及影像拍摄等功能验证。
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