昨天看到@PRND21 老师搭乘朋友家L6的智驾体验，我也放一段今天下午回家时请我家领导在副驾驶座位上拍摄的我家理想L9智驾（E2E+VLM）的视频。目前我的车是“内测千人团”的OTA7.0.0 BETA2版本，采用的是800万Clips的第2X个模型。可以看到，我这段是从上海中环路经过下匝道转杨高南路的实况，一路上要经过2段匝道并有三、四次高速行进中的变道——全程都是由车辆E2E（端到端）智驾完成，我完全不用接管。[馋嘴]应该说，这个过程还是走得比较流畅和高效的。车辆对于变道、进入匝道的时机掌握地也比较到位，虽然速度会比我自己开略微慢一点点，但与以往那些智驾遇到复杂路况就战战兢兢的提升太多了！在我看来，目前理想的E2E端到端+VLM视觉语言模型智驾大概能达到一名65分的驾驶者水平（我自己开车大概有75分），及格应该是没有问题了，只是在熟路上比真正的老司机还略微僵化一点。我估计等到千万Clips模型上来后，它应该能达到70分甚至75分——也就是和我这个有十多年的老司机（但并非高水平司机）差不多的能力了。[爱你]另外，图2是理即将在下一次OTA中全量推送的“AI推理”画面（副驾驶屏幕）。它主要显示了针对当前路况，E2E端到端模型的10种预测路线、车辆此时的注意力位置以及VLM深度思考的结果。这让车辆的端到端智驾不再仅仅是一个“黑盒”，而是能让用户清晰了解车辆的智驾系统目前正看到什么以及在想什么。说实话，这个界面会对于提升用户信心很有帮助，希望其他车企也能跟进。[good]对了，图3可以看到我今天回家路线的智驾比例超过9成以上。一般情况下，如果是熟路的话，我自己开肯定比车更有效率，但智驾用起来是真的省力+省心啊！当然，我还是要强调一句，目前这类智驾系统主要还是为有经验的司机提供帮助（因为他们懂得智驾的能力边界，也能在必要时及时有效接管）。而对于小白和新手而言，过度依赖智驾系统可能还是会有一些风险的。[思考]
