广州白云首艘水域无人清洁船在石井河试点启用

广州白云首艘水域无人清洁船在石井河试点启用
2024年11月15日 18:24 新快报

新快报讯 近日,白云区城管部门探索在石井河罗冲围附近河段投放无人清洁船,用于水面垃圾清理。据了解,这是该区首艘水域无人清洁船,目前正在石井河试点启用。

广州白云首艘水域无人清洁船在石井河试点启用

在河面上缓缓前行的无人清洁船,张开两条机械臂后,可将河面上的水草、落叶和杂物悉数“吞”进船体内。“机械臂完全展开的话,最大收集宽度可达15米,支持自主调节,有6个自由度的调整,既能稳稳地漂浮在水面上,又能随着水波自如地上下浮动。”无人清洁船运营方负责人陈新介绍,当无人清洁船收满垃圾返航时,两个机械臂会完全收拢到船两侧,让船更快速地行驶。该船还可以实现环境自主感知、船只自主定位、路线实时规划、船只自主控制、障碍物自主避障。

据了解,这艘无人清洁船一次可进行长达8-10小时的持续作业,船内的垃圾筐可承载超过500公斤垃圾,单次作业能覆盖300亩到500亩的水域。“该船在一般的河道场景下,单船次作业能效相当于传统人工作业模式下5到10人次的打捞量。”陈新介绍,该船采用电能驱动,有无线充电和有线充电两种模式,十分便利。船身垃圾槽的闸门设计简约实用,当无人清洁船向前行进时,闸门会随着水流自动打开,“吞”进水面的杂草、杂物;当船只转弯或者倒退时,闸门则自动紧闭,避免垃圾槽内的垃圾随着水流流出。

当船只靠岸后,垃圾槽会自动抬高,方便环卫工人在码头使用铲子将垃圾装到垃圾桶,再通过自动运输管道运送垃圾桶到固定位置。“将垃圾转运到河岸上,传统的方式非常费时费力。”陈新介绍,无人清洁船可以定时启动清洁程序,驶入对应水域进行清洁,当垃圾槽收满时会开始返航,并且将自动计算返航时长,提前10分钟对清洁工人进行电话呼叫提醒,大大减少了无效等待时长。

无人清洁船的垃圾槽自动抬高,方便工人将垃圾装到垃圾桶并运送到固定位置

“无人清洁船的投入使用,既践行了绿色低碳发展理念,又能提升保洁人员水上作业的实效性和安全性。”白云区城管部门环卫管理科科长骆继宽表示,白云智慧城管不断创新完善,天上有无人机巡查生活垃圾、河涌保洁等,地上有无人扫路车扫地,可有效提高城管工作质效。目前,白云区城管部门正在试点启用水域无人清洁船,通过智慧化、信息化、科技化手段,降低工人劳动强度,开启水域智能保洁管理新篇章。

采写:新快报记者 李佳文 通讯员 成广聚 全碧芳

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