近日，国网乐山供电公司首次应用“无人机+地线断股修补机器人”对220千伏天肖线断股地线进行修补，标志着该公司在输电线路断股地线修补领域迈入了智能化的新阶段。
220千伏天肖线作为乐山地区向220千伏肖坝牵引站供电的重要电力输送通道，其安全稳定运行至关重要。运维人员在日常巡检过程中发现220千伏天肖线68#-69#区段内架空地线出现了断股现象，若不及时处理，断股、飞支的地线可能会进一步散股，导致与导线安全距离不足，从而引起线路跳闸，严重威胁该线路的安全稳定运行。
面对这一紧急情况，乐山供电公司迅速响应，经过现场勘察，决定在不影响线路供电的情况下，采用先进的地线修补机器人进行作业，以降低人工高空作业的风险，确保铁路牵引站供电的可靠性。
当天在作业现场，地线修补机器人在3名地面操作人员的密切配合下，通过重载无人机顺利吊至高空并成功挂上地线。随后，在操作人员的精准操作下，机器人以稳定的速度向断股地线处前进，通过滑轮旁的摄像头将实时画面传送到地面站，帮助精准定位。到达修补位置后，地面操作人员遥控机器人的左机械臂，灵活地收拢散落的地线，同时遥控右机械臂将铝制小夹子预置到待紧固部位，右机械臂自动对其进行固定压紧，经过一系列精细操作，机器人成功将散落近2米的地线收拢并紧固，耗时不到1个小时成功完成了地线的修补工作。相比于传统的人工登塔修补，省去了线路停电操作、人工登塔验电、挂拆接地线以及高空作业人员“骑线”作业的过程，机器人作业时长仅为传统方式作业时长的1/3。在高效完成的同时，整个操作由地面人员遥控完成，避免了高空作业，极大地保障了作业人员的人身安全。
此次作业的成功，是乐山供电公司在设备运维智能化发展方面的又一重要尝试。它不仅提高了输电线路检修作业的效率和安全性，也为国网乐山供电公司在输电线路智能化运检方面积累了宝贵经验。乐山供电公司表示，将继续探索和应用新技术，持续提升线路设备保供能力，确保电网的安全稳定运行。（供稿：国网乐山供电公司 张培）
