本文源自:金融界
金融界2024年2月19日消息，据国家知识产权局公告，江铃汽车股份有限公司申请一项名为“一种新能源汽车六轴惯性传感器的零位修正方法“，公开号CN117553824A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种新能源汽车六轴惯性传感器的零位修正方法，属于新能源汽车六轴惯性传感器技术领域，包括以下步骤：六轴惯性传感器集成在VCU的PCB板上；VCU安装到车辆上；在VCU软件中设置一个标定量ALgt_Cal用于匹配VCU和车辆纵轴方向；设置标定量DirLgt_Cal用于匹配纵向加速度的方向；六轴惯性传感器输出的加速度值单位为g；六轴惯性传感器的信号采集周期为10ms；设置一个诊断服务；车辆的六轴惯性传感器自学习只要进行一次，将学习的初始值存储到VCU的ROM里，VCU每次上电时都会读取ROM里的加速初始值用于归零处理。本发明可确保VCU输出的纵向及横向加速度能真实反映车辆的状态，估算出车辆的重量后，可以根据车重调整车辆的能量回收大小，有利于提升车辆的续航。
