本文源自:观点网
观点网讯：4月28日，比亚迪电子宣布，公司自主开发的全系列自主移动机器人(AMR)已进入高阶阶段，这一进展得益于Nvidia的Isaac和Jetson平台的技术支持。该技术的应用旨在为工厂提供全面的物流解决方案，以保障工人安全、优化运输流程并节省生产成本，同时也助力其他行业的客户提升生产智能化水平。
在开发过程中，比亚迪电子的AMR采用了NVIDIA Jetson Orin高性能人工智能系统级模块，结合了激光雷达和视觉感知模块。利用激光雷达、IMU、轮速计等多传感器融合技术，AMR能够在室内大面积且复杂动态环境中进行实时高精度建图和定位。此外，其自有调度系统能够对多种类型的AMR进行实时集群调度，同时通过实时回环检测自动更新局部子地图，以适应室内动态多变的环境。为了提高环境适应能力和安全性，比亚迪电子的AMR还应用了人工智能自动驾驶技术。
