本文源自:金融界
金融界2024年5月2日消息，据国家知识产权局公告，北京小米移动软件有限公司申请一项名为“对由至少一个传感器感测到的点云几何数据进行编码/解码的方法和装置“，公开号CN117957570A，申请日期为2022年6月。
专利摘要显示，提供了对由任何类型的传感器沿着感测路径感测到的点云进行编码/解码的方法和装置。该方法获得感测到的点的粗略表示，并且对表示感测路径的二维曲线的控制点和粗略表示进行编码。控制点被解码，表示感测路径的二维曲线通过在控制点之间的插值来获得，并且点的粗略表示被解码。然后，根据解码的表示感测路径的二维曲线和解码的粗略表示重构点云的点。
