本文源自:金融界
金融界2024年5月11日消息，据国家知识产权局公告，广州小鹏汽车科技有限公司申请了一项名为“地图构建方法、装置、可移动机器人及存储介质“的专利，公开号CN118010002A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请公开了一种地图构建方法、装置、可移动机器人及计算机可读存储介质，所述地图用于可移动机器人在目标区域的导航，地图构建方法包括：获取所述可移动机器人的多种传感器所采集的原始数据，所述原始数据至少包括图像数据；基于所述原始数据，利用感知模型识别出所述图像数据中包含的语义物体；利用所述多种传感器确定所述语义物体的方位信息，所述方位信息至少包括所述语义物体的位置信息以及姿态信息；获取所述目标区域的栅格信息，并结合所述栅格信息以及所述方位信息构建包含所述语义物体的地图，可移动机器人能够基于构建出的地图进行更为智能的导航定位，从而执行更复杂的工作任务，同时提高了用户体验。
