本文源自:金融界
金融界2024年8月20日消息，天眼查知识产权信息显示，郑州恒达智控科技股份有限公司,郑州煤机智控技术创新中心有限公司取得一项名为“基于液压支架惯导系统的煤矿综采工作面自动调直方法“，授权公告号CN115288765B，申请日期为2022年8月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于液压支架惯导系统的煤矿综采工作面自动调直方法，包括支架控制器、惯性导航装置、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：使用前对工作面的液压支架进行对齐，并构建出一条二维平面基准线；对惯性导航装置进行标定，使每个惯性导航装置的坐标系统一方向，并建立初始坐标系；在工作面正常的采煤过程中，液压支架上的惯性导航装置将各自所在的液压支架相对于基准线的前进距离进行上报；每次执行移架动作时，液压支架的控制器根据本液压支架的位置信息、相邻移过架的液压支架的前进距离以及基准线进行移架动作，使液压支架与相邻已经移过架的液压支架对齐。
