本文源自:金融界
金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知识产权信息显示，湖北三江航天涂装设备工程有限公司取得一项名为“一种多轴机械臂固定连接结构“，授权公告号 CN115157320B，申请日期为 2022 年 8 月。
专利摘要显示，本发明属于机械臂结构设计技术领域，尤其涉及一种多轴机械臂固定连接结构。包括驱动臂、连接臂、操作臂；驱动臂包括驱动连接架、第一摆动驱动设备、驱动板架；驱动连接架前侧设置有 L 形安装口；第一摆动驱动设备从 L 形安装口中装入；连接臂包括方管臂身、第二摆动驱动设备、摆动板架；方管臂身上设置有接线口；第二摆动驱动设备设于方管臂身内部；摆动板架与第二摆动驱动设备连接；操作臂安装在摆动板架上。本申请的多轴机械臂固定连接结构在充分利用现有多轴结构以及内置式安装方式的前提下，改进臂体之间的连接固定方式，在方便各臂体之间装配连接的同时，减少臂体上的孔槽安装结构，进一步提高机械臂密封性能，减少杂物侵入风险。
