本文源自:金融界
金融界 2024 年 8 月 21 日消息，天眼查知识产权信息显示，扬州曙光光电自控有限责任公司取得一项名为“测试舵机舵翼摆动频率和幅值连续变化的正弦波生成方法“，授权公告号 CN117902064B，申请日期为 2024 年 1 月。
专利摘要显示，本发明公开了测试舵机舵翼摆动频率和幅值连续变化的正弦波生成方法，S100、舵机控制系统：配置上位机、STM32F407 单片机、控制板、USART2 串口、USART3 串口以及电动舵机，制得舵机控制系统，涉及电动舵机技术领域，通过生成连续变化的正弦波来模拟飞行器在飞行过程中舵翼的真实负载变化情况，通过逐渐增加或减少频率和幅值，以及频率和幅值的变化限制，可生成更加真实的舵翼摆动效果，与传统的固定频率和幅值的测试方法相比，这种方法更有效测试电动舵机的性能，在生成正弦波的过程中使用定时器中断和周期判断，以及新的位置解算，提高生成正弦位置的准确性，同时通过每 5ms 发送一次新的正弦位置给电动舵机，保证舵翼摆动的连续平滑性。
