本文源自:金融界
金融界 2024 年 8 月 21 日消息，天眼查知识产权信息显示，菲特（天津）检测技术有限公司取得一项名为“基于机器视觉的移动复合混码方法“，授权公告号 CN118220720B ，申请日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于机器视觉的移动复合混码方法及系统，该方法包括将待抓取的物料置入料箱中，当料箱运动至等候位时，读取料箱内所有物料的产品信息；至待检位时，根据读取的产品信息和预设码垛算法选择利于码垛的最优料箱至抓取位；利用抓取相机进行拍照，获取料箱内物料三维点云数据，根据物料的三维点云数据判断是否更换吸盘；将抓取的物料按照规划路径放至放置位；机器人接收盘点指令，直至料箱中所有物料完成抓取。本申请可选择性强，计算量小，同时搭配获取物体的三维信息，以便机器能够准确地识别和抓取目标物体，从而实现整体的最理想码垛效果。
