本文源自:金融界
金融界 2024 年 8 月 23 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京车和家信息技术有限公司申请一项名为“车辆辅助驾驶方法及系统“，公开号 CN202310189521.5，申请日期为 2023 年 2 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种车辆辅助驾驶方法及系统，所述方法包括对采集到的车辆前方的道路信息进行图像识别和语义分割得到路面坑洼信息，利用路面坑洼信息绘制坑洼点云图；通过激光雷达测量坑洼点水深，根据坑洼点水深和车辆当前底盘高度之间的差值判断车辆是否安全通行；根据安全通行的判断结果对坑洼点云图进行标记，并根据标记后的坑洼点云图输出行车建议。本发明的车辆辅助驾驶方法，可以辅助驾驶人员通过坑洼路面。
