本文源自:金融界
金融界 2024 年 8 月 23 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京术锐机器人股份有限公司申请一项名为“手术器械控制方法和手术机器人系统“，公开号 CN202310143676.5 ，申请日期为 2023 年 2 月 。
专利摘要显示，本公开涉及医疗器械领域，公开一种手术器械控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质和手术机器人系统。手术器械控制方法，包括：响应于第一运动指令，控制手术器械由当前位姿向退出位姿运动，第一运动指令包括清洁指令；以及控制手术器械由退出位姿向清洁位姿运动，包括：控制手术器械的柔性操作臂运动至清洁位姿对应的清洁弯曲角。
