本文源自:金融界
金融界 2024 年 8 月 24 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京汽车股份有限公司申请一项名为“基于多传感器目标级数据的融合方法、电子设备及介质“，公开号 CN202410477777.0，申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于多传感器目标级数据的融合方法、电子设备及介质。该方法可以包括：收集多种传感器的数据，针对多种传感器的数据进行预处理；将数据与跟踪目标进行匹配关联，确定每一个跟踪目标对应的多种传感器的数据；采用 kalman 滤波器对跟踪目标及其对应的数据进行更新；针对每一个跟踪目标对应的多种传感器的数据进行融合计算；将融合计算输出的目标位姿信息进行坐标转换并输出。本发明能够有效弥补单一传感器检测存在的误检和漏检，同时有效的发挥不同传感器类型的优势和长处，有效提高环境中目标物的检测和目标姿态的准确性和可靠性。
