本文源自:金融界
金融界2024年8月24日消息，天眼查知识产权信息显示，济宁力源液压股份有限公司取得一项名为“一种制动器和液压马达集成一体的摆线马达“，授权公告号CN21591128U，申请日期为2024年2月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种制动器和液压马达集成一体的摆线马达，涉及摆线马达技术领域，包括制动组件和固定组件；制动组件包括底座和驱动组件，底座的顶端滑动连接有移动壳，移动壳的内部设有四个摩擦片，底座的顶端分别设有固定壳和支撑座，支撑座的顶端设有液压马达本体；本实用新型的有益效果是：推挤两个Z型块，两个Z型块会压缩两个复位弹簧，两个Z型块会脱离两个固定槽，解除对卡块和移动壳的固定，接着横向拉动移动壳，移动壳会与固定壳分离，从而漏出驱动组件，与现有技术相比，由移动壳和固定壳组成的制动组件的壳体方便拆卸，有利于摩擦片的更换。
