本文源自:金融界
金融界2024年8月25日消息，天眼查知识产权信息显示，浙江孔辉汽车科技有限公司取得一项名为“用于主动悬架的约束最优显示控制方法“，授权公告号 CN115771366B，申请日期为 2022 年 12 月。
专利摘要显示，本发明提供一种用于主动悬架的约束最优显示控制方法，包括如下步骤：S1、离线计算多参数二次规划问题得到状态分区及相应控制量；S11、建立基于感知路面信息的四分之一车辆模型；S12、基于所述四分之一车辆模型，求解多参数二次规划问题得到状态分区及相应控制量；S2、离线优化所述状态分区，得到离线查询表；S3、主动悬架控制器根据感知的路面信息与当前主动悬架状态在线查找所述离线查询表，选择对应的状态分区的最优控制序列进行主动悬架的控制。本发明将主动悬架控制器在线求解复杂的最优问题转化为离线求解，不仅可以提高主动悬架控制器在线运算的实时性，还能避免使用高算力控制器以节约成本。
