本文源自:金融界
金融界2024年8月30日消息，天眼查知识产权信息显示，沈阳航天新光集团有限公司取得一项名为“一种四足仿生机器人腿关节装置“，授权公告号CN118144897B，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本发明提供一种四足仿生机器人腿关节装置，包括髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件，髋关节组件分别与2个膝关节组件连接，膝关节组件的下部与踝关节组件连接，髋关节组件包括髋横摇关节和髋纵摇关节，髋横摇关节和髋纵摇关节两个关节分别由伺服电机直接驱动，膝关节组件采用曲柄滑块结构传动，踝关节组件包括踝纵摇关节和踝横摇关节，踝纵摇关节通过滚珠丝杠带动曲柄运动，其结构与膝关节组件结构相同，踝横摇关节由舵机直接驱动实现横摇运动。本发明通过电机驱动结构简单便于维修，降低生产成本，提高了膝电机与踝纵摇电机的物理位置，通过曲柄滑块传动机构实现远端关节运动，降低了关节臂的转动惯量，提升了机器人的运动性能。
